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虽然3D打印已经存在多年，但它近来才成为名副其实的感觉。越来越多的DIY套件，低成本零件和数百家塑料长丝供应商使得3D打印更容易获得。

当然，并不是每个人都想使用大型计算机控制的机器来制作小型模型。这导致了3D打印笔的发明。

该笔有两个用于挤出和取出塑料灯丝的按钮，一个用于电机速度控制的滑块，用于温度指示的LED，一个电源插孔输入，一个灯丝输入和一个用于调节温度的预置电位器。

头部本身以与热胶枪类似的方式构造，其中加热器元件周围具有黑色耐热外壳。笔尖由塑料制成，也具有耐热性，可将塑料准确引导到需要的位置。 

访问3D笔的内部非常容易，因为没有使用螺丝将设备保持在一起。取而代之的是，盖子固定在适当的位置，可以使用小型平头螺丝刀松开。打开的单元显示白色管，用于将细丝引导至挤出机，电机组件单元和管下方的PCB。

挤出机单元只需一个非常小的螺钉和一个塑料片就可以固定到位。移除挤出机显示出多个连接，其处理加热装置所需的电流，以及用于确保挤出机的温度在其所需位置的恒温器。 

笔具有非常小的马达机构，该机构由锋利的齿轮和滚轮（未连接到任何动力的任何东西）组成。滚轮和齿轮之间的间隙略小于灯丝的直径。这导致齿轮咬入灯丝。当马达组件运转时（齿轮减速），齿轮缓慢旋转并拖动灯丝。

电机速度控制使用滑块电位计完成，该电位计直接连接到笔侧面的塑料滑块。这是一个非常重要的功能，因为尝试用笔挤出塑料太快的3D模型可能很困难。

主PCB采用蓝色阻焊膜，双面涂层，由FR4（玻璃纤维）制成。

考虑到PCB上存在的IO数量以及温度控制的需要，很可能在某个地方找到一个微控制器！但这个控制器是否是一个无人能识别的通用中文IC？或者它是一种常用的微型？

使用L9110 IC完成此笔中的电机驱动。主要特点如下：

• 能够使用各种电压（2.5V - 12V）

• 每通道800mA的连续电流消耗

• TTL和CMOS电平兼容

• 高压输入保护 

都在一个小包装里面。

现在对于PCB的核心，ST 8S003F3P6！这是一款由ST制造的8位通用微处理器，具有8KB的FLASH存储器，1KB的RAM，128字节的ROM，I 2 C，UART，SPI，16 IO和3V至5V的操作 - 全部低于1美元！ 

总的来说，3D笔是电子和机械小型化的典型例子。挤出机，马达进给装置和计算机都装在一个大笔尺寸的装置中，同时重量很轻。即使3D笔式打印模型有很多不足之处，它们也为所有年龄段的用户提供了极好的娱乐体验！