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话说“全国大学生智能互联创新大赛” 按智能交通、智能医疗、智能家居及智能校园四个主题，参赛流程分为海选报名、作品提交、作品评选、分赛区决赛、总决赛与颁奖典礼几个阶段，我就讲一下在准备比赛中的一些问题吧，如果有错误的地方欢迎指正啊!!!

大概三个问题

    1.整体的想法

    2.硬件SPI和软件SPI

    3.esp8266和机智云连接

刚开始对于我们的“智能办公助手”我的想法还是挺多的，但由于技术问题，只挑了几个比较简单的来实现。首先，我们选择了解决一个实际的问题，那就是办公场景中的物品运输问题，这也是我们作品的核心点所在，那么需要解决的第一点就是路径，我们曾经想到过用摄像头的视觉识别（但视觉识别不管是对于当时还是现在的我来说都像一座大山一样），微型激光雷达（好吧，我承认现在我也没信心解决），最后还是选择了寻迹和RFID相结合的方法来解决路径。

其次，既然是办公助手，就需要考虑到安全、电量、附加功能等东西，所以我们慢慢的添加了磁力锁，自动无线充电，红外遥控，语音，防超重等功能。

最后整体的功能就是，可以通过手机APP和语音控制，实现任意两点之间的运输，运输过程中磁力锁关闭，防止物品丢失，当物品超重时自动报警提醒，当闲置或者电量不足时自动找到充电点充电（应用了带车入库的方法，O(∩_∩)O）。

关于点位识别，我们的想法是在小车的部装一个RFID读卡器，在路径下方铺一些RFID卡，通过读到的固定卡号的RFID来判断自身的位置和路口的选择，我们用到了RC-522模块，也属于RFID的范畴，RC-522是通过SPI通信的。

刚开始我们的小车总是完美的错过读卡时间，这让我们很头痛，通过从老师那里得知可能是由于我们用的是软件模拟SPI ，导致的读卡速度变慢。我们了解到SPI可以通过软件模拟或硬件实现，两者之间的区别在于软件模拟的SPI相对来说读卡速度慢，不利于在快速运动中的小车进行快速识别，我们都知道，硬件的处理速度要快于软件，恰好stm32f103zet6开发板上就带有硬件SPI 通信，如此一来，我们的问题就得到了完美解决。

再来说一下最后一个问题，就是传说中的机智云和esp8266模块，简单来说，物联网的金三角就是云+APP+设备。但是想象总是过于美好，而现实总是过于残忍，没错，我们又遇到了问题，当我们打开下载好的机智云文件，我和我的小伙伴都惊呆了，密密麻麻全是代码，看的我们那叫一个眼花缭乱啊。让我们一起痛苦一下吧！

烧写esp8266的固件，直接从机智云官网下载，搭建一个电路进行烧录就可以了。根据APP上设置的数据点自动生成一个通用的机智云代码（这个东西就很方便了！）只要在上面修改相关代码，就可以打通云与APP与设备之间的通道。

同样还可以自动生成APP源码，可以更加快速简便的得到所与要的APP，我们可是用尽了全身的艺术细菌才做出了现在的这个APP界面。

好了，回忆总是美好的，现实就是现在依然啥都不懂，还需要不断的学习，就像古人说过“学习就是一个痛苦和享受痛苦的过程”。期待下一次的更新，学习！学习！学习！学习使我快乐！