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⑧、硬件部分（模块的连接）

ps.请注意，为了防止模块干扰到ST-Link下载程序，连线之前建议现将写好的程序下载到芯片当中。

 超声波左：  发送TRIG_L PA6   接收ECHO_L PA11

超声波右：  发送TRIG_R PA13   接收ECHO_R PA14

点阵数据线：  

      DIN        PB4

            CS          PB5

            CLK        PB3

音频ON        ：扫描音效触发 PB8

            警告音效触发 PB9

先连接超声波模块，为了区别超声波的左右，定义超声波左的端口为TRIG_L   ECHO_L    右端口为TRIG_R   ECHO_R

把TRIG_L和ECHO_L分别连接在板卡端口的PA6和PA11，然后将TRIG_R和ECHO_L分别连在PA13和PA14

之后，连接两个点阵，由于两个点阵的数据相同，因此公用一个总线。将DIN、CS、CLK端分别连在PB4、PB5、PB3上；

关于JQ6500模块，通过查阅使用手册，先连接8欧0.5瓦的喇叭，然后将音频选择1、2端分别连在单片机任意IO口，这里IO口选择PB8和PB9；

之后将各个模块的VCC   GND连在一起，接到电源模块上，选择用两节18650供电，因此需要通过该模块降压至5V或3.3V。

⑨、完成

现在，已经可以用超声波模块获取距离数据，可以让8×8点阵显示图形，最后，只需设置超声波的距离与显示的图形关联起来，就可以实现超声波眼的效果。

在本教程中，在这里只用了类似数学上取区间的方法实现此功能，功能的逻辑关系参考下图：

效果请观看视频教程http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyMjA5NjU2OA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!3~A