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STM32F103 开发板试用体验:超声波测距功能的实现

高工
2018-11-18 19:11:58    评分

在日常生活中离不开对距离的测量,就测量的手段来讲主要有两种测量方式,一种是直接测量法,另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式,它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间,进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。

由于该测量方式是非接触式的,故不但能测量两个实体间的距离,还能测量距液体表面的距离等,所以它的应用面很宽,例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。

目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR04,其相关参数如下:

·工作电压:5V

·工作电流:15mA

·工作频率:40Hz

·测距范围:2cm~4m

·测量角度:15度

·触发信号:10usTTL

·回声信号:TTL高电平持续时间

超声波测距模块与开发板的连接关系为:

trig---PB2

ecoh---PA0

通过对片内计时器TIM5的使用,超声波测距的主程序如下:




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