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搭建硬件平台时需要准备以下这些主要材料:

• 两台光驱。光驱速度不限，不过相同品牌、相同速度的操控时一致性会更好些。最好多准备几台光驱，因为有些光驱不是使用步进电机来驱动激光头部分的运动。 

  

• 主控板。这里使用的是ST出品的NUCLEO-F410RB开发板（见下图左侧）。 

• CNC Shield For Arduino（见上图右侧）。这是一款用于Arduino平台的CNC接口板，主要用来简化主控板与电机驱动器之间的各种接线。

• A4988步进电机驱动板两片（见上图右上角两个带散热片的小板）。用来分别驱动X、Y轴光驱步进电机。

• 杜邦线若干。主要用来连接CNC Shield 与 X、Y轴光驱步进电机，以实现对步进电机的驱动。

• 5V电源、12V电源各一个。5V电源用来给NUCLEO-F410RB供电，12V电源通过CNC Shield上的接线端子为A4988步进电机驱动板输出级提供电源，因步进电机工作时工作电流较大，共用电源的话也容易对主控部分形成干扰，所以选择单独供电更好些。

拆解光驱机芯的工作还是比较简单，使用螺丝刀等简单工具不一会就把两台机芯拆出来了，运气还是不错，拆出来的两台都是使用步进电机驱动的。

这个黑色的光驱框架底部打个孔，正好可以做个Y轴支架。

将一个光驱机芯安装到这个支架上，作为绘图机的Y轴。 

拆下的光驱外壳做成平台，将一台机芯作为绘图机的X轴，安装在上面。 

将A4988步进电机驱动板、CNC Shield、NUCLEO-F410RB开发板以“叠罗汉”的方式安装在一起，然后把X、Y轴光驱机芯的连线插到CNC Shield板的相应位置，这样整个绘图机的硬件部分就搭建完毕了。 

接下来就要开始这个项目的关键环节了，将Grbl移植到Nucleo-F410RB平台。