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  什么是 EtherCAT® ？你知道吗？EtherCAT®（用于控制自动化技术的以太网）正在不断发展成为一种主流的工业以太网网络。

      EtherCAT®（用于控制自动化技术的以太网）正在不断发展成为一种主流的工业以太网网络。无 DDR 的 EtherCAT 参考设计是一种用于在 AMIC110（一种多协议工业通信片上系统 (SoC)）上实施全新、低成本、无 DDR 的 EtherCAT 从站的参考设计。此参考设计展示了完全在 SoC 内部存储器中运行整个 EtherCAT 从站堆栈的能力。

     通过消除外部 ASIC 和 DDR，此参考设计显著节省了系统物料成本 (BOM) 和电路板空间。此外，由于消除了 EtherCAT 的外部存储器传输，从而实现了更快的传输速度，这使得联网工业驱动器和通信模块等应用的性能得以大幅提升。

整个 EtherCAT 从站堆栈均托管在内部存储器上
通过了 EtherCAT Technology Group (ETG) 的 EtherCAT 从站一致性测试工具 (CTT) 的测试
由 PRU-ICSS 固件支持的八个现场总线存储器管理单元 (FMMU) 和同步管理器 (SM)
用于环路控制的增强型链路丢失检测功能
这消除了与外部存储器访问相关的延迟，有助于提升系统性能

设计文档资料

原理图

设计指南

设计文件

 在AMIC110 上实现无DDR 的EtherCAT® 从站的参考设计

EtherCAT 从属设备和多协议工业以太网参考设计

软件

适用于 Sitara™ 处理器的 PRU-ICSS 工业软件

• 交流驱动器控制模块

• 交流驱动器通信模块

• 伺服驱动器控制模块

• 伺服驱动器通信模块

• 工业机器人通信模块

• 激光测距仪

• 线性电机部分控制器