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系统规划。即根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据，工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据，所以必须详细分析，认真研究，从而明确控制任务和范围，如需要完成的动作（动作时序、动作条件、相关的保护和联锁）和应具备的操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步）。

确定所需要的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）；估算PLC的I/O点数，分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度，估算PLC的用户存储器容量。

选择PLC。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数、控制方式与速度、控制精度与分辨率、用户程序容量。

分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器），对控制系统使用的每一个输入，输出信号及内部元件定义专用的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能都要做到清晰，无误。

PLC控制程序设计，包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。控制程序的设计必须经过反复测试、修改，直到满足要求为止。

控制柜设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，以缩短工程周期。

试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件主要包括设计说明书和使用说明书、电气图及电气元件明细表等