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[经验] stm32F407之USART6的DMA工作方式

助工
2019-09-20 14:37:37    评分
力求简洁,STM32的DMA就不介绍了,不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定,这个是网上很少涉及但是很重要的一块,如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能,这里以stm32F407的USART6为例介绍,参考手册为“RM0090 Reference manual”。  在进行DMA参数配置时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ?;这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址,因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机,所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR,关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册,找到“Memory Map”一项,  看到USART_DR的OFFSET地址为0x04,则USART6的真实地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404;这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了,代码如下  /************************************************************  Copyright (C), 2012-2022, yin.  FileName: main.c  Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27  Description: USART6 DMA SendData  Version: V3.0  Function List:USART6 DMA SendData  History: V1.0  YCW 12/04/27 1.0 build this moudle  ***********************************************************/  #include  /*定义USART6的数据寄存器地址,DMA功能要用到外设的数据地址  *USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址,基地址在RM0090 Reference  *manual(参考手册)的地址映射表里(P50),为0x40011400,USART_DR  *偏移地址在P657,为0x04,故实际地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */  #define USART6_DR_Addr 0x40011404  /*定义一个数组,DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6 */  uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};  uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f};  void GPIO_Config(void);  void USART_Config(void);  void USART6_Puts(char * str);  void DMA_Config(void);  void NVIC_Config(void);  void Delay(uint32_t nCount);  main()  {  /*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数,而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。  程序运行起始于启动文件的第175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,  定义HSE为25M,则sys时钟频率为168M */  GPIO_Config();  USART_Config();  DMA_Config();  NVIC_Config();  GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED  while (1)  {  USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求,至此USART6与DMA开始工作  /*因为DMA工作是独立于CPU之外的,所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事  *我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示,即点亮一个LED */  /*查询模式  while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET)  {  GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED  }  */  //DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输完毕后会自动关闭通道,这句可以不写  }  }  /*************************************************  Function: void GPIO_Config(void)  Description: GPIO配置函数  Input: 无  Output:无  Return:无  *************************************************/  void GPIO_Config(void)  {  /*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体,方便一下使用 */  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /* 初始化GPIOG时钟*/  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟(时钟结构参见“stm32图解.pdf”)  /*仅设置结构体中的部分成员:这种情况下,用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)  *来初始化变量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他  *成员的值(多为缺省值)被正确填入。  */  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);  /* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数  }  /*************************************************  Function: void USART_Config(void)  Description: USART配置函数  Input: 无  Output:无  Return:无  *************************************************/  void USART_Config(void)  {  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC时钟  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟?只配置复用的引脚,  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//  /*配置GPIOC*/  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入  /*配置GPIOC_Pin6为TX输出*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用,必须为AF,OUT不行  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);  /*配置GPIOC_Pin7为RX输入*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也必须为复用,与M3不同!  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);  /*IO引脚复用功能设置,与之前版本不同*/  /*配置USART6*/  USART_StructInit(&USART_InitStructure);  USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);  USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值,是不行的  USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);  USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中断  USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6  //USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求,至此USART6与DMA开始工作,可以写在主函数里随时工作  }  void NVIC_Config()  {  /*USART6中断配置*/  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  /*DMA中断配置*/  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn; //嵌套通道为DMA2_Stream6_IRQn  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }  /*************************************************  Function: void USART6_Puts(char * str)  Description: USART6发送数据  Input: 待发送数据指针  Output:无  Return:无  *************************************************/  void USART6_Puts(char * str)  {  while (*str)  {  USART_SendData(USART6, *str++);  /* Loop until the end of transmission */  while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页,当TXE被置起时,一帧数据传输完成  }  }  /*************************************************  Function: void DMA_Config(void)  Description: DMA配置函数  Input: 延时的时间  Output:无  Return:无  *************************************************/  void DMA_Config(void)  {  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;  /*首先开DMA2时钟,由407参考手册-RM0090-Reference manual  165页可知,UASRT6与DMA2映射,而且DMA2挂载在AHB1时钟总线上*/  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);  /*由RM0090-Reference manual第165页映射表可知,USART6映射在  Channel_5的Stream6和Stream7上,在这里可以选择Stream6 */  DMA_DeInit(DMA2_Stream6);  DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; //选择Channel_5  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART6_DR_Addr; //数据传输的外设首地址,详解见上  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Buffer; //自己定义待发送数组的首地址,要强制转换为32位  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //数据传输方向选择为内存->外设  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //传输数据大小为8,单位由以下确定,大小要配合定义的数组类型和外设数据类型  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器自动增加禁止,因为这里只用到了DR数据寄存器  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增允许,因为要读取一个数组  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设的数据大小,因为USART6_DR数据寄存器为8为,故选Byte  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //这里也选Byte  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA传输模式为Normal,如果为Circular,将会循环传输  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级为High  /*双缓冲模式,在DMA_Init之前调用在Circular模式有效,会强制Circular,  *不支持Memory toMemory,(uint32_t)Buffer2为DMA_Memory_1,DMA先将Buffer  *中的数据发送完毕后在发送Buffer2的数据,当然顺序可以改变  DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream6, (uint32_t)Buffer2, DMA_Memory_0);  DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream6, ENABLE);  */  DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure);  DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能DMA2_Stream6通道  /*DMA中断开*/  DMA_ITConfig(DMA2_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);  }  /*************************************************  Function: void Delay(uint32_t nCount)  Description: 延时函数  Input: 延时的时间  Output:无  Return:无  *************************************************/  void Delay(uint32_t nCount)  {  while (nCount--);  }  中断服务函数:  /**名称:DMA中断服务程序  *作用:DMA数据完全完成后产生中断,并点亮LED  */  void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)  {  if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6) != RESET) //判断为接收中断  {  DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6);  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //点亮LED,起到中断指示作用  }  }  调试结果如下:


DMA相关资料(DMA专题讲解) makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051 makeru.com.cn/live/1392_1020.html?s=45051stm32 如何用DMA搬运数据 makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051





关键词: 工作     stm32F407     USART6     方式     配置    

工程师
2019-09-20 17:41:08    评分
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助工
2019-09-20 18:56:25    评分
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助工
2019-10-10 21:45:49    评分
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2019-10-12 13:56:36    评分
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