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可以改装激光鼠标,拿它做测量物体的位移和速度?

工程师
2019-12-05 18:45:53    评分

现在激光鼠标做得很NB,玻璃上都能运行自如,不知能不能用来精密测量物体平面的移动速度,这样可以代替码盘或斑马反光条。





关键词: 激光鼠标     laser     位移测量    

工程师
2019-12-05 21:03:29    评分
2楼

用久了桌子会不会坏呀


助工
2019-12-05 23:16:32    评分
3楼
精度和准确度要求不高理论上可行的······鼠标这种重复定位精度硬挨不大和光栅尺有的比·······
玩玩么,尽管上好了。



工程师
2019-12-05 23:28:32    评分
4楼
我近期一直也在关注这个东西,因为我们做了一个移动平台类似的东西,仅仅做了电机的速度反馈,但是整个车身的位置反馈或者速度反馈都没做。
有人用类似室内电子地图那种(具体名字忘了),室内有几个监测点来算出自己的位置,也有用视觉做的但是算法部分没这么简单。
看见国外论文也有用光电鼠标的原理做的,但是效果似乎不理想。
鼠标精度高,但是使用的时候你如果让鼠标和鼠标垫的间隙增大(鼠标悬空),那几乎就不能用了...这对应在我们的车身上,底盘不可能做这么低啊...
求一起探讨~



工程师
2019-12-07 20:53:47    评分
5楼

猜想可以对鼠标进行改造。发射部分:发光部分使用红外,在地面打出一个特定的图像或者网格(功率根据需要选择不同的发射管),接收部分:在鼠标芯片前端做一个简单的光学系统,光学系统前加透红外材料,滤除其它光的干扰。


工程师
2019-12-07 21:17:53    评分
6楼

我目测灰尘异物可能会导致问题,工业场合估计不太好


工程师
2019-12-07 21:25:45    评分
7楼

测量原理是这样的嘛?

:利用发光二极管照射移动表面,并被反射回鼠标的光学感应器,用以记录移动动作,以此来捕捉移动位置的不同画面 .当鼠标移动时,传感器会连续拍摄物体表面,并利用数字信号处理来比较各个影像,以决定移动的距离和方向。


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