机器人定位技术:GPS全球定位系统
如今,在智能机器人的导航定位技术应用中,一般采用伪距差分动态定位法,用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星,按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差,对于在距离基准站1000km的用户,可以消除星钟误差和对流层引起的误差,因而可以显着提高动态定位精度。
但是因为在移动导航中,移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响,同时还受到时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响,因此,单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题,所以在机器人的导航应用中通常还辅以磁罗盘、光码盘和GPS的数据进行导航。另外,GPS导航系统也不适应用在室内或者水下机器人的导航中以及对于位置精度要求较高的机器人系统。
共1条
1/1 1 跳转至页
机器人定位技术:GPS全球定位系统
关键词: 机器人 定位 技术 全球定位 系统
共1条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流! | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! |
打赏帖 | |
---|---|
如何实现基于NXPiMX.RT1021的BH1730采集被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】AHT10温度检测分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】ACM32F070开发板点亮LCD屏和触控按键,串口,ADC被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】ACM32F070LCD屏和触控按键功驱动蜂鸣器分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】国民技术PWM功能知识分享被打赏40分 | |
【换取手持数字示波器】放大器运放知识分享被打赏40分 | |
【分享评测,赢取加热台】+开关电源AC输入知识分享被打赏30分 | |
【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 |