EEPW论坛

一、开箱

4月11日上午收到开发板，发现板子比自己想象的大很多，总体感觉集成度很高。

二、查询手册（首先下载ST数据手册）

1、LSM6DSOX:集成了3D加速度计+3D陀螺仪（下面是加速度计和陀螺仪的全刻度，以及支持的串口通信等）

2、STEVAL-MKI109V3 ：评估板，输入是上述传感器的加速度计、陀螺仪以及机器学习内核的输出，放入到ODR寄存器中。FSM（状态机）基于相同输入，有16种定义方式，选择ODR寄存器内需要的数值之后，与设定值按照某一条件进行比较，执行相应的输出。

3、状态机的程序组成

 判断一个动作的程序分为三个部分：动作的开始识别、动作进行阶段以及动作的结束 （对应于下图的1、2、3）

1、选择惯性模块（iNemo Intertial Modules）->选择LSM6DSOX->选择器件

2、监测输出信号

瑜伽、校正坐姿以及军训的时候，我们不能判断自己的动作是否标准。比如坐姿，有的人坐的时候驼背，别人可能发现这个问题，可是他自己本身并没有意识到什么样的坐姿才标准。如果利用LSM6DSOX检测当前该人的坐姿的数值，与标准坐姿收集的数据进行比对，不标准的时候发送震动信号提醒坐姿不正确，直到坐姿正确停止震动。不断提醒该人，使其养成好的坐姿习惯。