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采用CC2652，使用LAUNCHXL-CC26X2R1开发板。串口接树莓派。

CC2652的网协调器，基于优化的simple link TI-RTOS。
1，优化无线收发接口，每个无线发送都会产生对应的confirm软中断命令，防止连续发送堵死协调器。

2，串口波特率460800，串口带命令保护，输入命令中间断掉时会自动抛弃。输出命令之间带12字节的帧间隔。

3，优化AF****速度，参考我的博客。AF发送的时候只有5%的时间是在无线上，剩下95%是在查FLASH中的AES密钥。优化的是查FLASH时间，整体AF发送从12ms减少到1ms。

4，协调器支持白名单功能，对于没有install code的设备，可以通过同步数据库的方式，过滤入网设备。

5，协调器可以存储200个入网设备的link key，意味着至少可以入网200个节点。

6，支持所有的ZDP命令，方便管理入网设备。

7，支持对第三方设备的OTA，前提是需要拿到第三方设备的升级固件。

8，支持Green Power Proxy。

硬件对应 TI原厂LAUNCHXL-CC26X2R1红色开发板，独立的模块正在做PCB，过几天放出来。