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        对永磁无刷电机噪声，我们对其进行了相对较少的分类：低、中、高频率。低频通常与机械因素、中频和永磁无刷电机机体的电磁特性有关，高频噪声主要与逆变器控制器、优异的pwm开关频率电磁噪声有关。PWM开关频率高，范围从4K\6K\8K\10K，所以这种噪音的主观感觉特别尖锐刺耳，穿透力极强。即使噪声分贝贡献不大，但主观感受较差，是一个令人头痛的噪声问题。

      频率噪声优化的阶数比较简单，(24阶、48阶等)有比较成熟的方法和系统。通常采用控制算法来改善与pwm相关的高频电磁噪声。但在控制器无法调整的情况下，从永磁无刷电机方面进行优化的方法和原理还不清楚，相应的工程优化方法更是不系统。所以结合项目经验，阐述问题的解决原则和方法是很有价值的。
       永磁无刷电机PWM为何会有谐波噪声频率的问题，这与变频电机的逆变控制原理有关，因为逆变器的工作原理是利用一系列不同占空比的方波电压，来消除正弦波电压。这种方波电压在电动机侧产生高频谐波电流，由电生磁引起，由磁力引起。从而产生与PWM频率相关的电磁噪声。