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一：

硬件电路

二技术讲解

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

三HAL库函数

发送：采用DMA+TC中断

接收：采用DMA+空闲中断

四编程说明

1、STM32cubeMX初始化

配置串口3：

配置DMA：

配置中断：

2、文件结构如下

说明，程序在标准的程序框架基础上设计。

3、运行函数

4、串口结构体封装

5、串口3发送完成与空闲中断回调函数

6、modbus结构体封装