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1问：MM32SPIN27PS、 MM32F3277G9P这两款芯片的内核是ARM Cortex几的？

逐飞：SPIN27是M0，F3277是M3。

2问：M0使用于摄像头直立的算力是否足够？

逐飞：可以参考逐飞科技公众号基于MM32SPIN27的双车组方案浅析推文，使用摄像头进行寻迹处理。

3问：手册已经发布了吗？

逐飞：SPIN27已发布，F3277会在稍后提到。

4问：MM32SPIN27的参考例程与PACK支持？

逐飞：参考例程可以在灵动官方网站下载SDK，或者在gitee。

5问：应该可以用keil吧？

逐飞：可以。

灵动：此次KEIL赞助，支持大家竞赛时使用正版软件。

6问：MM32F3277G9P支持IAR吧？

逐飞：支持的。

7问：3277和3270有什么区别？

灵动：3270是一个产品系列，3277是具体的一个型号。

8问：mm32f3277支持创芯工坊的PWlink吗？

灵动：在发布的时候，就会同步支持。

9问：mm32f3277最好主频是多少m？

灵动：120mzh

10问：芯片手册什么时候能获取到？

灵动：今天会在竞赛社区，通过逐飞向同学们发布。

11问：3277和k60运算能力哪个强？

灵动：两款芯片的主频和片上资源相近。

12问：两个芯片底层变化多吗？

灵动：两种芯片底层通用，使用相同的接口函数

13问：能解释一下无源扬声器吗？头一次看到有点懵

灵动：适配PWM控制Beep。

14问： M0和M3的程序移植方便吗？

灵动：两种芯片移植非常方便，函数接口相同。

15问：mm32spin27芯片的最大输入电流是多少？

灵动：20mA。

16问：M3在图像处理上是不是比M0强很多？M0支持的像素点太少了。

灵动：M3的内置SRAM达128K，还可以通过FSMC外扩SRAM。

17问：此板卡支持FPU浮点运算吗？

灵动：不支持FPU。

18问：芯片资源端口配置推荐会有嘛？

灵动：这个根据具体的应用场景安排的, 亲

19问：有没有小一点的芯片封装？

灵动：最小是QFN48

20问：mm32板卡如果加保险丝的话应该怎么选？

灵动：看板级别需要多少A。

21问：灵动会在不同的省都有技术支持吗？

灵动：针对大学生有专门的QQ群支持，针对企业用户有灵动FAE和代理商团队支持，也有专门的灵动技术群。

22问：裸片也会发布吗？

灵动：会有塑封样品。

23问：mm32f3277也会有rt-thread的例程吗？

灵动：RTT的例程正由RTT和灵动积极准备中。

24问：m3开源库快出啊，核心板都回来了

灵动：由逐飞统一给同学发布。

25问：超频的话主频能到多少？中断周期大概多久？

灵动：进入中断与CLK数相关，与频率不相关。

26问：F3277是支持Type-C吗？

灵动：使用USB都可以适配不同USB接口，但不支持Type-C的Power管理。

27问：M0运算能力不行，图像不易处理

灵动：M0适应电机等应用，复杂的图形处理，建议使用更强大的M3内核芯片。

28问：DMA可以用吗？

灵动：可以的。

29问：小白参加比赛先要学习c语言吗？

灵动：还是需要掌握的。

30问：学习板上有什么模块呢？

灵动：芯片型号MM32F3277G9P；内嵌 MM32-LINK-OB 在线仿真器，支持 SWD 调试接口以及智能连接的 CDC 虚拟串口；2-UART 三芯扩展插座(CMOS 电平)；1-SPI 五芯扩展插座(CMOS 电平)；1-带电平驱动器、终端匹配电阻选择的 CAN 总线驱动接口 1-Type-C 插座，支持 MCU USB Host/Device 工作模式；1-1M 字节 SPI Flash 存储器；1-256 字节 I2C EEPROM 存储器；1-3.5mm 耳机插座，用于 I2S L/R 音频输出 1-SDIO 方式的；TF Card 插座；2-RJ45 10M/100Mbps 以太网接口；1-34 芯并行总线接口，选配支持 2.8’’LCD 显示屏。

31问：灵动MM32SPIN27PS这一款基于M0内核的芯片在智能车工作中运算起来会比较吃力，请问有什么可以优化的方法吗？

灵动：充分利用硬件除法器和开方的运算；使用内置的运放与比较器。

32问：我觉得速度环和角度环已经够稳了，还用再加角速度吗？

逐飞：与之前PPT内容提到的一样，角度不表示运动状态，如果需要响应及时，就需要角速度环。

33问：调参上先调整P吗？

逐飞：先从P参开始调。

34问：MM32SPIN27PS有哪些具体的应用方案可以演示，加快客户的开发应用？

灵动：各种IO、外设都有Demo。

35问：有M3处理的视频吗？M0比较花

灵动：后续会支持。

36问：M0的引脚不够用，怎么解决？

灵动：可以改为M3内核的支持LQFP144。

37问：车模代码开源吗？

逐飞：车模代码是不能开源提供的哦。

38问：SPIN的运算放大器怎么用啊？

灵动：可以参考Demo程序，使能运放，复用IO为模拟IO PIN。