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这个很简单

只有固定报头

看下onenet写好的驱动

//==========================================================
//	函数名称：	MQTT_PacketPing
//
//	函数功能：	心跳请求组包
//
//	入口参数：	mqttPacket：包指针
//
//	返回参数：	0-成功		1-失败
//
//	说明：
//==========================================================
uint1 MQTT_PacketPing(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket)
{

	MQTT_NewBuffer(mqttPacket, 2);
	if(mqttPacket->_data == NULL)
		return 1;
	
/*************************************固定头部***********************************************/
	
	//固定头部----------------------头部消息-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = MQTT_PKT_PINGREQ << 4;
	
	//固定头部----------------------剩余长度-------------------------------------------------
	mqttPacket->_data[mqttPacket->_len++] = 0;
	
	return 0;

}

也很简单

固定的返回值 0xd0 0x00

void OneNet_PINGREQ(void)
{
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};
	if(!MQTT_PacketPing(&mqttPacket))
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
		uint16_t delay_count = 5000;
		while(delay_count--)
		{
			HAL_Delay(1);
			ipd_rx = ESP8266_GetIPD();
			if(ipd_rx.len>0)
			{
				if(ipd_rx.IPD_buff[0]==0xd0&&ipd_rx.IPD_buff[1]==0x00)
				{
					UsartPrintf("Tips:	心跳成功 \r\n");
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
					Clear_Usart(&usart1_rx);									//清空缓存
					return;
				}
			}
		}
		UsartPrintf("ERR:	心跳失败 \r\n");
		Clear_Usart(&usart1_rx);									//清空缓存
	}
}

while (1)
{
  if(time6_count>120)
  {
  	time6_count = 0;
  	OneNet_PINGREQ();
  }
}