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在探索管道机器人无刷减速电机解决方案时，每种策略都提供不同程度的液体防护等级，根据不同使用环境要求的的等级不一样，。例如，一些特殊情况下，只是防止飞溅的水，而另一些使完全淹没电机，并且要达到特定的深度。许多防水方法将限制空气流向电机，这将对无刷减速电机的MAX功率输出产生负面影响。

特殊外壳：用特殊外壳覆盖电机是防止水损害的最常见方法之一，专门的外壳会很贵。

防水轴封：保护电机的运动部件，尤其是轴和轴承，防水轴封为电机的内部工作创造了一个封闭区域。

（1）直流无刷电机，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速

3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.90A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防

护等级IP54，法兰尺寸80×80mm

（2）无刷减速电机，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩

12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷电机配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm

无刷减速电机后部连接完成后密封外壳，该塞还需装有O形密封圈，电机轴本身配有冗余轴封，延长使用寿命的附加功能包括双重绝缘、涂层层压和增压配件。