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下面，我们来分析下原理：

运用运放的虚短特性，既得到了：

V+ = V-；

运用运放的虚断特性，既输入端和输出端没有电流流过。所以R3和R6流过电流相等。

(VOUT-V-)/R3 = V-/R6；

由上面两个式子即可得到

VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6；

而又有：

V+ = I * R8；

所以有：

I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8；

电流就这样转换出来了，调整好几个电阻的阻值，Vout 用单片机的ADC采样即可。

二、高端电流检测方法

这个电路要检测电流最终的目的就是要得到图上VOUT和V1、V2的关系。

先来分析下输入端，虚断可知：

V+/R7 = （V2-V+)/R5；

虚短得到：

V+=V-；

输入负极的一条路电流是相等的:

（V--VOUT)/R1 = （V1-V-)/R2；

通常在使用该电路的时候有R1 = R7、R2 = R5。

综合上式有：

VOUT = (V2-V1)*R1/R2；

V2-V1 = I*R4;

所以 

I = VOUT*R2/(R1*R4) ;

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