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1. 无人机自组网图传说明（四台）

1) 四台无人机通过无人机链路图传到地面站

2) 地面站通过HDMI视频线/光线/无线自组网等传输到前方指挥所（指挥台）

2. 消防小组自组网图传说明（10--20人）

3) 通过无线自组网传输消防单兵图像到前面指挥所（指挥台）

4) 消防单兵可以任意组队执行任务

3. 前方指挥所（指挥台）功能需求

5) 指挥台通过卫星链路实现和后台指挥中心双向音视频沟通

6) 指挥台可以切换任意链路图像（无人机/单兵）到后台指挥心

7) 指挥台实时存储所有录像

8) 指挥台可以呼叫到任意单兵或者指挥无人机

4. 4G链路图传说明

9) 无人机图像通过遥控手柄输入HDMI视频信号到4G无线背包（多卡4G版HDMI高清编码器），通过4G网络传输到应急指挥中心

10) 单兵图像通过HDMI/CVBS信号传输到4G无线背包（多卡4G版HDMI高清编码器），通过4G网络传输到应急指挥中心

5. 指挥中心说明

11) 指挥中心可以看到前方无人机/单兵图像

12) 指挥中心可以和任何一个消防队员进行语音指挥

13) 指挥中心看到无人机和消防单兵的实时位置信息

14) 指挥中心和前方指挥所（指挥台）进行及时音视频沟通