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多串口终端

    此功能计划使用存储-转发模式，先将数据从Usart2中的数据全部接收完成，再将数据转发到对应串口外设。
    此方案的优势：可以分时复用多串口接口。比较好的应用于主-从协议栈，如Modbus-RTU协议栈。
    此方案的劣势：对流式数据不太友好。

硬件设计：

    其实硬件设计上面并没有突出的事项，只是利用了STM32G070支持多串口外设，且每个串口外设支持RS485的自动换向驱动。芯片功能强大之后，在硬件设计上面就显得简单的多了。这里版主也就不再过多的讲述，大家参考一下官方的设计方案或者RS485的常规参考设计即可。

软件设计：
    软件设计上面，版主采用了三段式的设计方案，引入RTOS的信号量与中断的设计方案。为了方便大家的理解，版主绘制了下面的数据流程图供大家分析。

    大致的设计思路就是：数据流输入，数据流调度与数据输出，三个部分。在数据的流转过程中，在数据接收完成，调试前，调试后均添加回调函数来实现对数据流的过滤处理，如数据格式的转换，数据包校验与丢弃等。