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STM32的HAL库实现自定义延时函数delayus(),文末附代码

高工
2022-04-30 09:29:39     打赏

STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。

    如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。

image.png

    由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,为了避免惹麻烦建议不重写,可以用定时器自己写一个延时函数。

    开发软件用的STM32CubeIDE,此Cube软件的使用方法可以参考这篇文章:STM32外部中断实例。

    项目设置,勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。

image.png

    我用的是ISP编程,选择的是Serial Wire。

image.png

    配置外部高速时钟。

image.png

为了观察效果,开一个LED,它在PC0管脚,低电平点亮。

image.png

image.png

    本实例用到了TIM7,它挂在APB1上,时钟为72MHz。

image.png

    激活TIM7,设置如下:

  • 预分频PSC为71,分频后TIM7时钟为72/(71+1)=1MHz

  • 计数模式为向上

  • 计数周期为1,就是说定时器一个周期后就溢出了,而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数,1/1M,也就是1us。

图片

    生成代码。

image.png

    在tim.c的用户代码区添加如下代码。

image.png

    在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。

image.png

    main.c中添加如下代码,测试效果。

image.png

    上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。

image.png

    编译代码。

image.png

    下载到开发板可以看到LED每秒亮一次,STM32CubeIDE软件生成hex文件的方式,请移步此文:STM32单片机中Hex、Bin文件的区别与应用

    





关键词: STM32     延时     函数     自定义    

专家
2022-04-30 11:20:21     打赏
2楼

谢谢分享


专家
2022-04-30 12:22:57     打赏
3楼

谢谢学习学习


院士
2022-04-30 21:36:46     打赏
4楼

学习


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