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进入目录/home/minilinux/libmodbus-3.1.4/tests/,查看测试程序 random-testserver.c，如下图所示已经编译出来了，但是还是需要修改一下源码中的几个参数，重新编译。

输入命令“ vim random-test-server.c ”打开测试程序，里面 23 行ctx =modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 改成 ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);，即 server 监控所有的 ip 地址，端口是 1502。

然后执行命令交叉编译命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o random-test-server random-test-server.c

-L/home/minilinux/install/lib -lmodbus -I/home/minilinux/install/include/modbus ” 生 成 可 执 行 文 件

random-test-server，如下图所示。

如下图所示，可执行文件是 arm 架构的。

至此，arm 服务端的测试例程“random-test-server”编译完成。