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TRINAMIC的六轴步进电机控制模块TMCM-6110使用记录简介

菜鸟
2022-11-16 09:45:53     打赏

 

 TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块

该设备有 Trinamic   StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 技术,并具有梯形斜坡发生器。

TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(适当散热),平均电流为1.1A。它的设计工作电压为9…28V

该设备提供RS485,CAN和USB接口

 

 使用TMC429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数。

采用TMC260先进的步进电机驱动器IC。

有过温和过压保护。

支持TMCL编程指令,可使用TMCL-IDE软件编程,并导出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发。

左右限位和原点信号输入,光电隔离 

支持8路多功能输入(兼容24V,其中包括2路专用模拟输入)

支持8路多功能输出(6路开漏输出,2路1A的电流输出)

 

安装方式支持DIN轨道安装:

 

TMCM-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关,

两个I/O连接器,一个电源连接器和3个通信连接器,包括MiniUSB,RS485和CAN。

 

 CAN 接口,标准的9针公D-SUB连接器定义

 

 RS 485针脚定义

 

应用框图:

 

 

 

 应用领域:医疗设备自动化多轴设备,为您提供既可靠又省心的运动控制解决方案

 

 






关键词: Trinamic     TMCM-6110     TMC模块         

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