EEPW论坛

在使用SWM181CBT6作为主控芯片控制180度舵机时，首先应先配置好基本驱动，代码如下

PWM_CHA_Init(60000,20000);//7500-0度  //20000-90度  //31000-180度

使用时只需要更改占空比即可控制电机不同度数，可是有时候配置好所有代码后舵机就是毫无反应，此时我们需要更改系统晶振时钟，SWM181CBT6初始默认时钟为24MHz，需更改为48MHz，舵机才可以正常转动。配置方法如下：

将SYS_CLK改为SYS_CLK_48MHz内部高频48MHz RC振荡器即可。