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本CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。客户要求台达伺服通过CAN转PROFINET协议网关连接Profinet网络对台达伺服控制器进行读写操作。1200PLC的具体配置方法如下。

汽车制造中的应用、大型仪器设备中的应用、工业控制中的应用、智能家庭和生活小区管理中的应用以及机器人网络互联中的应用。同时,由于 CAN 总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN 已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。

CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN配置及操作

1 新建项目

打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。如图：

点击项目视图，进入主画面，如图：

2 安装 CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN的GSD 文件

选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：

选择要安装的GSD文件，点击“安装”，等待安装完毕即可，

3 添加 PLC 和CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN

点击“项目树”中的“添加新设备”，在控制器中选择相应的PLC型号：

双击“项目树”中的“设备和网络”，在“网络视图”窗口下，在右侧“硬件目录”中选择CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN，如图：

4 设置项目的设备 IP 和设备名称

点击CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN的“未分配”图标，选择“PLC_1. PROFINET接口”，可以建立PLC 和CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN的Profinet连接，如图：

Profinet连接建立后，如图：

双击PLC图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“PLC_1”，然后在“属性”窗口中可以设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称等，如图：

双击CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在“属性”窗口中可以设置CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN的IP地址、设备名称等，如图：

5 修改实际的设备 IP 和设备名称

将电脑、PLC、CAN转PROFINET协议网关YC-PN-CAN用网线连接好，在“项目树”中选择电脑的网卡，双击“更新可访问的设备”，如图：

7 设置 CAN 通讯波特率

在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中可以修改CAN波特率，5Kbps~1Mbps可选。如图：

8 添加 CAN 发送报文

在“目录”列表中选择 Send Message，添加到模块槽中，如图：

9 添加 CAN 接收报文

在“目录”列表中选择 Receive Message，添加到模块槽中，如图：

10 编译和下载

到这一步，我们在博途软件中的软硬件配置就已经全部完成了，下面我们将项目下载到西门子S7-1200的PLC中。在“设备和网络”视图下，可以看到“编译”按钮和“下载”按钮，如图：