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这是一款由从事多年嵌入式系统开发的工程师自己开发的嵌入式操作系统，而 且源代码公开的，非常难得。

r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核，运行在8，16，32到64位处理器上。

不同于多数内核，r&s对调度器的进行了精心配置，自动针对不同位宽处理器，能

够在8位处理器，如51系列，上实现4n＋3bitys极低内存开销！（n为任务数 < 8

），又能在32位处理器上支持达256个任务的复杂应用。

r&s基于优先级抢占式调度策略，保证系统任何情况下高优先级任务的迅速响应。

最大任务数依据不同位宽处理器：8位－64，16位－128，32、64位－256，包括系

统任务。

r&s内核是高度可裁剪的，根据不同应用领域选择不同的组合，并且配置简单灵活

。

r&s内核使用ANSI C写成，包括少量汇编，可以很方便移植到不同处理器上。

http://www.01s.org/bbs/list.asp?boardid=24