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CAN总线最大能够带多少节点?

高工
2023-03-12 08:55:08     打赏
1、CAN总线节点

一般来说,大部分CAN总线连接的节点数量在10个到100个之间。

所以小编通常为了稳定性都采用64个一下的节点来进行评估和设计,CAN节点太多会导致如下一些问题::

1、通信速度变慢:如果总线连接的节点过多,那么每个节点在总线上发送数据和接收数据的时间就会变长,总线的通信速度就会变慢,从而影响系统的实时性和可靠性。 

2、信号衰减:随着总线连接的节点数量增加,总线的物理长度也会增加,总线信号的衰减就会变得更加明显,导致数据传输出现错误,这是大部分通信总线存在的毛病。

3、抗干扰能力下降:当总线连接的节点过多时,总线的抗干扰能力也会下降,容易受到外界电磁干扰的影响,从而导致数据传输错误。 

2、CAN总线稳定性  

虽然CAN总线确实好用,并且实时性也优秀的,但在实际使用过程中用得不好也是会让系统奔溃的,所以在实际现场使用过程中需要注意如下几点:

1、总线拓扑结构:CAN总线的拓扑结构应该是线性结构或者星型结构,不要使用环状结构,以避免数据冲突和错误。

2、总线长度:CAN总线的长度应该根据具体情况进行规划,一般来说,总线长度不应超过40米,否则总线信号会衰减,影响数据传输。

3、总线终端电阻:每个CAN总线的两端应该连接120Ω的终端电阻,以确保总线的阻抗匹配,避免信号反射和数据损失。

4.总线通信速率:CAN总线的通信速率应该根据具体情况进行设置,一般来说,通信速率越高,数据传输越快,但也会导致总线抗干扰能力下降,传输距离也会变短。

5、总线节点数量:CAN总线的节点数量应该根据具体情况进行规划,一般来说,总线节点数量不应超过100个,否则会影响总线的通信速度和可靠性。

6、总线错误处理:在使用CAN总线时,需要对总线错误进行处理,包括错误帧的处理、总线掉线的处理、总线冲突的处理等等,这个一般在相应的CAN外设配置中都会有设计,以确保总线的稳定性和可靠性。

3、CANFD 与CAN 2.0 

虽然CAN2.0的广泛引用,最近CANFD也是渐渐开始进入开发者们的实现,然而CANFD相对于CAN2.0有哪些差异呢?

1、数据传输速率:CAN FD可以实现更高的数据传输速率,最高可达10 Mbps,而CAN 2.0通常限制在1 Mbps以下。

2、数据帧长度:CAN FD支持更长的数据帧长度,最高可达64字节,而CAN 2.0则限制在8字节。

所以CAN FD引入了新的协议特性,例如位时钟同步和数据长度编码,以支持更高的数据传输速率和更长的数据帧长度。

那么是不是CANFD就是那么完美呢?其实不然。

至少目前CANFD不兼容CAN2.0的,而CAN2.0发展到今天,具有更广泛的兼容性,因为它是较早的标准,并且已经被广泛应用于许多不同的领域和应用程序。

 同时CAN的实现难度:CAN FD的实现相对复杂,需要更高的技术水平和更先进的硬件支持,而CAN 2.0则相对简单,更容易实现。

所以CAN FD适用于需要更高数据传输速率和更长数据帧长度的应用场景,而CAN 2.0则适用于需要更广泛兼容性和更简单实现的应用场景。





关键词: CAN     总线     最大     节点    

专家
2023-03-12 09:27:54     打赏
2楼

谢谢分享


专家
2023-03-12 09:33:08     打赏
3楼
感谢分享

院士
2023-03-12 09:51:11     打赏
4楼

谢谢楼主的分享~!


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