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首先在STM32cubeIDE中新建新的工程，本工程共需要控制6个继电器和一个串口以及对PH、温度、水位的读取。将这些所需要的功能管脚在STM32cubeIDE中设置好就可以直接生成代码了。

在这里需要注意的是，使用hal库时要对串口的收发进行重定向。记得加上这个#include <stdio.h>

void Usart_SendString(uint8_t *str){    unsigned int k=0;  do   {      HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);      k++;  } while(*(str + k)!='\0'); }
int fputc(int ch, FILE *f){    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);           return (ch);}
int fgetc(FILE *f){      int ch;  while (__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle, UART_FLAG_RXNE) == RESET);    HAL_UART_Receive(&UartHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);     return (ch);}

然后在串口屏的软件中对串口屏的界面功能进行设计

传感器的选择：

  我采用的是 DS18B20 温度传感器，它具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点，主要根据应 用场合的不同而改变其外观，我们采用的是不锈钢封装防水性 DS18B20 温度探头，适合我们的水溶液测温。 溶液PH值采集传感器模块通过 BNC 接头与 PH 复合电极进行连接，扩展有 DS18B20 温度传感 器接口，方便进行软件温度补偿设计。调节 10K 蓝色电位器的旋钮可以进行放大倍数调节。MCU 通过 ADC 模拟 采集获得原始数据，在通过公式计算最终获取 PH 值。 

功能上的设计：

  温度检测与水温控制 温度检测是通过 DS18B20 温度传感器检测,DS18B20 输出的是数字信号,所以可以直接与 STM32F103 连接,通过单总线协议来实现温度数据的读取。温度的控制是根据检测的温度值控制加热棒的开启。 PH 检测与净水控制 PH 检测通过 PH 传感器检测，PH 值检测是通过 A/D 转换进行PH 值采集并控制水泵来开启 净水系统。水位监测与控制是通过检测水位变换并实现加水换水。而喂食也可以定时进行，同时这些数据的范围都可以在串口屏上进行设置以及监控！

最终的成品