前言
我是飞桨黑客马拉松第五期 OpenVINO™ 赛题获奖者——为 OpenVINO™ 添加了对 Paddle 2.5 的支持。在此记录下来贡献的过程,希望有更多的同学可以参与到 OpenVINO™ 的社区建设当中来。我在贡献代码的过程中,也遇到了一些问题,在此,非常感谢英特尔的技术老师们非常耐心地指导我,帮助我解决了问题!
那么,接下来就让我们正式进入正题!
介绍
1. OpenVINO™ 是什么
OpenVINO™ 是英特尔推出的一款深度学习推理框架,它可以将训练好的模型转换为 OpenVINO™ 支持的 IR 格式,从而可以在 OpenVINO™ 的推理引擎上进行推理。
OpenVINO™ 支持多种深度学习框架,包括 Paddle、TensorFlow、PyTorch 等。
2. 任务说明
在这个任务完成之前,OpenVINO™ 只支持 Paddle 2.4 的版本,由于 Paddle 2.5 的一些接口变动,OpenVINO™ 无法直接支持 Paddle 2.5。同时,由于 Paddle 2.4 版本并不支持 Python3.11,因此 OpenVINO™ 默认关闭了对 Paddle 的支持,需要手动开启,在手动开启后,又会遇到无法编译出 Paddle 相关单侧的问题。
本任务的目标是为 OpenVINO™ 添加对 Paddle 2.5 的支持,并确保 OpenVINO™ 可以正常编译出 Paddle 相关单侧且线上CI均可通过。
开发过程
1. 问题分析
在任务开始之前,OpenVINO™ 开启对 Paddle 的支持后主要会遇到两个问题:
● API名称变动导致的编译报错,如:paddle.fluid.layers.elementwise_add -> paddle.add
● Op 行为变化导致的输出结果不一致,如:paddle.argmax 新增了 0-d tensor 的支持,但是 OpenVINO™ 中的 Op 并没有对应的修改
针对上面这两个问题,主要的解决方案如下:
■ 将老 API 与新 API 名称映射
■ 修改名称/属性变动的 API
■ 修复因 Op 行为变动导致的单侧报错
2. 将老 API 与新 API 名称映射
由于 Paddle 2.5 版本在 API 层面发生了较大的变化,因此需要将老 API 与新 API 名称进行映射,这样 OpenVINO™ 中的代码就可以使用新 API 名称,从而解决 API 名称变动导致的编译报错问题。该问题可参考 Paddle 官网的 API 映射表(链接:https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/model_convert/convert_from_older_versions/paddle_api_mapping_cn.html#paddle-1-8-paddle-2-0-api)。
为了兼容老版本的 API,OpenVINO™ 中的代码需要同时支持新 API 与老 API,因此需要在 generate_xxx.py 中进行相应修改。
with paddle.static.program_guard(paddle.static.Program(), paddle.static.Program()): node_x = paddle.static.data(name='x', shape=x.shape, dtype=x.dtype) node_i = paddle.full(shape=[1], fill_value=0, dtype='int64', name='i') if paddle.__version__ >= '2.0.0': node_i = paddle.add(node_i, node_x) else: paddle.fluid.layers.nn.elementwise_add(node_i, node_x) node_ten = paddle.full(shape=[1], fill_value=10, dtype='int64', name='ten')
代码中的 paddle.fluid.layers.nn.elementwise_add 就是老版本的 API,而 paddle.add 就是新版本的 API。
3. 修改名称/属性变动的 API
对于部分 API 接口,老版本与新版本的名称或属性发生了变化,因此需要给 OpenVINO™ 中的代码进行相应的修改。比如 paddle.fluid.layers.relu6(x, threshold=6.0, name=None) 和 paddle.nn.functional.relu6(x, name=None) 的属性发生了变化。
可以看到,paddle.fluid.dygraph.relu6 中的 threshold 属性在新版本中被删除了。
这种情况下需要确认 Python 源码中是否修改底层 C++ 源码,如果是修改了 C++ 源码,那么需要在 OpenVINO™ 的op源码中进行相应的修改。如果没有修改 C++ 源码,那么只需要对应修改 Python 源码即可。
一般情况下,底层 C++ 源码不会修改,Python 层一般是修改属性的名称,修改属性的默认值,删除某个属性等。
比如新版本 relu6 在 Paddle 的 Python 端的实现如下:
def relu6(x, name=None): threshold = 6.0 if in_dynamic_or_pir_mode(): return _C_ops.relu6(x) check_variable_and_dtype( x, 'x', ['float16', 'uint16', 'float32', 'float64'], 'relu6' ) helper = LayerHelper('relu6', **locals()) out = helper.create_variable_for_type_inference(x.dtype) helper.append_op( type='relu6', inputs={'X': x}, outputs={'Out': out}, attrs={'threshold': threshold}, ) return out
通过实现代码可以看到,新版本的 relu6 在 Python 端并没有修改 C++ 源码,只是删除了 threshold 属性,在调用 C++ 源码时,将 threshold 属性设置为了默认值 6.0。
因此,对于这种情况,只需要修改 OpenVINO™ 中的 Python 单侧代码即可,不需要修改 C++ 源码。OpenVINO™ 在进行模型转化的时候是对底层 op 进行转化,因此只要 Paddle 没有修改底层 Op 的行为,那么 OpenVINO™ 就不需要修改 Op 相关的代码。
4. 修复因 Op 行为变动导致的单侧报错
在 Paddle 2.5 版本中,部分 Op 的行为发生了变化,导致 OpenVINO™ 中的单侧报错。比如 paddle.argmax 新增了 0-d tensor 的支持,但是 OpenVINO™ 中的 Op 并没有对应的修改。想要修复这种问题,需要结合单侧报错的具体情况进行相应的修改。
在介绍如何修复单侧报错之前,先介绍一下 OpenVINO™ 的算子支持机制。
4.1 OpenVINO™ 算子支持机制
接下来我们先看一下 OpenVINO™ 中的算子支持机制。
通过 Paddle 官方提供的 Topk_v2 样例进行说明:
// Copyright (C) 2018-2021 Intel Corporation // SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 #include "default_opset.hpp" #include "openvino/frontend/paddle/node_context.hpp" namespace ov { namespace frontend { namespace paddle { namespace op { NamedOutputs top_k_v2(const NodeContext& node) { auto x = node.get_input("X"); Output<Node> k_expected_node; if (node.has_input("K")) { auto k_variable = node.get_input("K"); auto k_var_node = std::make_shared<default_opset::Convert>(k_variable, element::i32); k_expected_node = std::make_shared<default_opset::Squeeze>(k_var_node); } else { const auto k_expected = node.get_attribute<int>("k", 1); k_expected_node = default_opset::Constant::create(element::i32, {}, {k_expected}); } auto axis = node.get_attribute<int32_t>("axis", -1); bool sorted = node.get_attribute<bool>("sorted", true); bool largest = node.get_attribute<bool>("largest", true); std::string sort_type = sorted ? "value" : "none"; std::string mode = largest ? "max" : "min"; auto node_topk = std::make_shared<default_opset::TopK>(x, k_expected_node, axis, mode, sort_type); NamedOutputs named_outputs; named_outputs["Out"] = OutputVector{node_topk->output(0)}; named_outputs["Indices"] = OutputVector{node_topk->output(1)}; return named_outputs; } } // namespace op } // namespace paddle } // namespace frontend } // namespace ov
在 OpenVINO™ 中,一般来说每个算子都是一个单独的文件,比如 Topk_v2 算子对应的文件就是 topk_v2.cpp。在这个文件中,我们可以看到 top_k_v2 函数,这个函数就是 OpenVINO™ 中的 Topk_v2 算子的实现。
在这个函数中,我们可以看到 auto x = node.get_input("X");,这个函数就是获取输入的 Tensor,auto node_topk = std::make_shared(x, k_expected_node, axis, mode, sort_type); 这个函数就是创建 Topk_v2 算子,named_outputs["Out"] = OutputVector{node_topk->output(0)}; 这个函数就是获取输出的 Tensor。
每个Op 都可以映射为一个图结构,数据根据图结构在不同的计算节点之间流通和计算,而Node便定义了图结构中的数据节点,通过实现每一个Node,便可以通过组合实现更多的算子。
Op 转换的代码需要写在 src/frontends/paddle/src/op/ 目录下,并在 src/frontends/paddle/src/op_table.cpp 中进行注册。
单测代码需要写在 src/core/tests/frontend/paddle/test_models/gen_scripts 目录中,并在 src/core/tests/frontend/paddle/op_fuzzy.cpp 中进行注册。
4.2 修复因 Op 行为变动导致的单侧报错
下面以 paddle.argmax 为例,介绍如何修复因 Op 行为变动导致的单侧报错。
修复此类问题一般只能见招拆招,需要结合单侧报错的具体情况进行相应的修改。比如 paddle.argmax 新增了 0-d tensor 的支持,但是 OpenVINO™ 中的 Op 并没有对应的修改。因此,我们需要在 OpenVINO™ 中的 Op 中添加对 0-d tensor 的支持。经过对代码的分析我们可以发现,OpenVINO™ 中该 Op 是通过 std::make_shared(node_reshape, k, axis, "max", "index", index_element_type); 实现的,但是 TopK 并没有对 0-d tensor 进行支持。我们可以判断 output_size 是否为 0,如果为 0,那么就组合一个 Slice 节点返回即可。以下是修改后的代码:
NamedOutputs argmax(const NodeContext& node) { auto data = node.get_input("X"); bool flatten = node.get_attribute<bool>("flatten"); const element::Type& index_element_type = element::i64; const Output<ov::Node> k = ov::opset6::Constant::create(ov::element::i64, {}, {1}); if (!flatten) { auto axis = node.get_attribute<int64_t>("axis"); const auto axis_to_remove = ov::opset6::Constant::create(element::u64, Shape{}, {axis}); auto node_topk = std::make_shared<ov::opset6::TopK>(data, k, axis, "max", "index", index_element_type); const auto reshaped_indices = std::make_shared<ov::opset6::Squeeze>(node_topk->output(1), axis_to_remove); return node.default_single_output_mapping( {std::make_shared<ov::opset6::Convert>(reshaped_indices, element::i64)}, {"Out"}); } else { int64_t axis = 0; const Output<ov::Node> reshape_flatten = ov::opset6::Constant::create(ov::element::i64, {1}, {-1}); auto node_reshape = std::make_shared<ov::opset6::Reshape>(data, reshape_flatten, true); auto node_topk = std::make_shared<ov::opset6::TopK>(node_reshape, k, axis, "max", "index", index_element_type); const auto output_info = node.get_output_port_infos("Out"); // 获取输出的维度 size_t output_size = output_info[0].second.size(); // 如果输出的维度为0,那么就组合一个Slice节点返回 if (output_size == 0) { auto out = std::make_shared<ov::opset6::Squeeze>(node_topk->output(1)); return node.default_single_output_mapping({std::make_shared<ov::opset6::Convert>(out, element::i64)}, {"Out"}); } else { return node.default_single_output_mapping( {std::make_shared<ov::opset6::Convert>(node_topk->output(1), element::i64)}, {"Out"}); } } }
除了 argmax 之外,还有一些 Op 也需要进行相应的修改:
◆ p_norm
◆ reduce_ops
◆ matmul_v2
◆ elementwise_floordiv
具体的修改可以参考 PR (链接:https://github.com/openvinotoolkit/openvino/pull/20161)。
总结
这次的黑客松活动,让我对 OpenVINO™ 有了更深入的了解。
OpenVINO™ 的工程师们非常热心,对于社区的问题都会非常耐心的解答。我也是第一次在 PR 页面有 144 次的 Conversation。
整个 PR 的周期大概是 3 个月,期间经历了很多次的修改,最终才能够被合并。在这次的活动中,我也学到了很多知识,比如 OpenVINO™ 的算子支持机制,Op 的单侧测试等。
希望有更多的同学可以参与到 OpenVINO™ 的社区建设当中来,为 OpenVINO™ 的发展及开源社区的建设贡献自己的力量!