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极海APM32F030读正交编码器引脚GPIO模式设置成什么模式？

kaidnh
工程师
2024-01-20 17:25:19     打赏
读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？


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OOzero
高工
2024-01-20 17:35:27     打赏
2楼

需要设置引脚的GPIO模式为输入模式。正交编码器通常使用两个通道来检测旋转方向和计数脉冲，因此你需要配置两个GPIO引脚作为输入。这两个引脚通常被称为通道A和通道B


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