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是CAN，还是RS485？我们浅浅地分析一下

  在工业自动化和通信领域，RS485和CAN总线是两种常见的通信总线协议。它们都是用于在控制中心与设备之间传输数据，但它们的设计目标、性能特点和应用场景却有所不同。在这篇帖子中，我们将从多个方面对RS485和CAN总线进行比较，以便坛友们更好地理解和选择适合自己应用项目的通信协议。

1. 1. 通信方式

  RS485总线采用的是单主机通信架构，即在一个通信网络中，只有主机可以发送数据，其他设备节点只能接收数据。这种通信方式使得RS485总线适合于单节点控制多个从节点的场景。相比之下，CAN总线采用的是多主机通信方式，所有节点都可以同时发送和接收数据。多主机同时通讯时，有优先级仲裁。高优先级节点可保证优先通讯。这使得CAN总线在多节点同时通信的场景中具有优势。

1. 2. 通信速度

  在通信速度方面，CAN总线具有更高的传输速率。CAN 2.0 A/B总线支持高速数据传输通信速度可达到1 Mbps，在CAN FD总线下，通信速率更是可达5Mbps。而RS485总线的传输速率相对较低，一般在115200bps的情况下进行通信。因此，在需要高速传输的应用中，CAN总线更具优势。

1. 3. 软件系统实现

  CAN通讯的MAC有CAN ID Filter功能，可以将非本机关心的CAN ID直接过滤掉，即不需要MCU的参与即可排除总线上面无关的通讯帧数据，大大节省了MCU的算力，变向提升了MCU的性能。而RS485则是对总线的数据全部进行监听，全部交由MCU来进行筛选，直接会占用MCU的一部分处理时间。

1. 4. 距离限制

  在通信距离方面，RS485总线支持的通信距离相对较长，一般可达到1200米。而CAN总线的通信距离一般在40-500米之间，但通过使用中继器可以扩大范围。我个人对这个理论上面的数据一直持怀疑态度。最远距离其实条件还是挺苛刻的，所以，这里我也不展示来讲了。对于较远距离，还是安装中断器来实现吧！

1. 5. 成本

  从成本角度来看，RS485总线的硬件设备和布线材料成本相对较低，适合较为简单的通信应用。相比之下，CAN总线的设备和布线成本较高，适合对通信质量有较高要求的工业应用。

  当然，两者也有同样优秀的特点：

1. 1. 差分通讯线

  CAN与RS485的Phy层的电气特性均为差分方式。两者在通讯过程中，如果遇难共模干扰，全部都可以轻松应对。

1. 2. 2线制

  CAN使用两根信号线，称为CAN H与CAN L。而RS485也使用两根信号线，称为A与B。因为差分传输的特点，两根线一根是正相，一根是负相，这个基本原理是不会变的，变的也就是叫法而已。

1. 3. 菊花链

  在连线拓扑结构中，两者均是菊花链的“手挽手”模式，非常方便现场施工。

  说了这么多，两者的比较与共同点。我个人的选择标准还是价格，RS485便宜，所以，在项目中应用的比较多。不过，这几年CAN芯片的价格不断下降，支持CAN外设的MCU也越来越多，相信不久，我们工程师在做选择的时候，更选择技术更优的方案。