/*
*********************************************************************************************************
* 变量
*********************************************************************************************************
*/
static TIM_HandleTypeDef htim;
static DMA_HandleTypeDef hdma_dac1;
static DMA_HandleTypeDef hdma_dac2;
static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
static DAC_HandleTypeDef DacHandle;
void TIM6_Config(void);
void DAC_WaveConfig(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitDAC
* 功能说明: DAC初始化
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitDAC(void)
{
uint8_t i;
/* 一个周期的方波 */
for(i =0; i < 32; i++)
{
g_usWaveBuff[i] = 0;
}
for(i =0; i < 32; i++)
{
g_usWaveBuff[i+32] = 4095;
}
DAC_WaveConfig();
TIM6_Config();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TIM6_Config
* 功能说明: 配置定时器6，用于触发DAC。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM6_Config(void)
{
/*-----------------------------------------------------------------------
bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下:
System Clock source = PLL (HSE)
SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
AHB Prescaler = 2
D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17
APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
TIM6 更新周期是 = TIM6CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）
根据如下的配置，更新周期是：
TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）
= 200MHz /（30+1）/（0+1）
≈ 6.45MHz
----------------------------------------------------------------------- */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
/* TIM6 时钟使能 */
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
/* 配置定时器外设 */
htim.Instance = TIM6;
htim.Init.Period = 30;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.ClockDivision = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
/* TIM6 TRGO 选择 */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);
/* 使能定时器 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DAC_WaveConfig
* 功能说明: DAC通道1和通道2方波输出
* 上面函数TIM6_Config已将将TIM6的输出配置成6.45MHz，下面DMA的缓存大小是64,那么方波的输出频率就是
* 方波周期 = TIM6更新周期/64 = 6.45MHz / 64 ≈ 100KHz
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void DAC_WaveConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- 使能时钟 #################################*/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DAC12_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/*##-2- 配置GPIO ##########################################*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*##-3- 初始化DAC外设 ######################################*/
DacHandle.Instance = DAC1;
HAL_DAC_DeInit(&DacHandle);
if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-4- 配置DAC通道1和通道2 ######################################*/
sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; /* 关闭采样保持模式，这个模式主要用于低功耗 */
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO; /* 采用定时器6触发 */
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; /* 使能输出缓冲 */
sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_DISABLE;/* 不将DAC连接到片上外设 */
sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY; /* 使用出厂校准 */
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-5- 配置通道1的DMA ##########################################*/
hdma_dac1.Instance = DMA1_Stream0; /* 使用的DAM1 Stream0 */
hdma_dac1.Init.Request = DMA_REQUEST_DAC1; /* DAC触发DMA传输 */
hdma_dac1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;/* 存储器到外设 */
hdma_dac1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址禁止自增 */
hdma_dac1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增 */
hdma_dac1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外输操作数据宽度，半字 */
hdma_dac1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器操作数据宽度，半字 */
hdma_dac1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
hdma_dac1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */
HAL_DMA_Init(&hdma_dac1);
/* 关联DMA句柄到DAC句柄下 */
__HAL_LINKDMA(&DacHandle, DMA_Handle1, hdma_dac1);
/* 启动DAC DMA */
if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *)g_usWaveBuff, 64, DAC_ALIGN_12B_R) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/*##-6- 配置通道2的DMA ##########################################*/
hdma_dac2.Instance = DMA1_Stream1; /* 使用的DAM1 Stream1 */
hdma_dac2.Init.Request = DMA_REQUEST_DAC2; /* DAC触发DMA传输 */
hdma_dac2.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; /* 存储器到外设 */
hdma_dac2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址禁止自增 */
hdma_dac2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增 */
hdma_dac2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;/* 外输操作数据宽度，半字 */
hdma_dac2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;/* 存储器操作数据宽度，半字 */
hdma_dac2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */
hdma_dac2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */
HAL_DMA_Init(&hdma_dac2);
/* 关联DMA句柄到DAC句柄下 */
__HAL_LINKDMA(&DacHandle, DMA_Handle2, hdma_dac2);
/* 启动DAC DMA */
if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t *)g_usWaveBuff, 64, DAC_ALIGN_12B_R) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
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