使用官网的bldc_BC_BEMF_EXAMPLE_TLE9879X，在 emo_startmotorfencefuncedenctinefencedingefence 里面设置的是6极机，我想改进 8，直接修复 angle6 = 6 * (uint32) emo_bemf.startAngle；这个参照不数太对。请问还有其相关的联参数要写吗？
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TLE9879如何修复REPEXEMECTRANCE极数？
2楼
你想将 TLE9879 的 BLDC 电机示例中的极数从 6 改为 8。为了修复计算角度的问题，你需要更新以下代码行：
angle6 = 6 * (uint32) emo_bemf.startAngle;
将其修改为：
angle8 = 8 * (uint32) emo_bemf.startAngle;
这样可以正确计算 8 极机的角度。
请注意，在修改角度计算的同时，你还需要确保其他与极数相关的参数也正确设置。这些参数可能包括电机的线圈数、编码器的CPR（每转脉冲数）等。你可以在官方文档或例程的配置文件中查找这些参数，并根据实际情况进行修改。
修改完角度计算和其他相关参数后，重新编译并上传固件到 TLE9879 上进行测试，以确保修复了 REPEXEMECTRANCE（可能是你描述的极数不正确）的问题。
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