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单片机更偏向于简单、小型、专用的控制任务，嵌入式系统的概念比单片机更广泛，可以涵盖从简单的单片机应用到更复杂、通用的系统。这两者有相似之处倒是挺多的，但是也属于包含关系。没什么明显界限，就是嵌入式能做的，单片机不能独立完成，单片机做的，嵌入式系统可以涵盖的。