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  最近从ST官方顺了一块STM32C031开发板，在使用其部署Modbus-RTU从站时，认真阅读了STM32C031的技术开发手册，发现这款诞生于新时代的芯片，不单单仅在工艺上面采用了新产品线，而且设计理念上面也进行了更新。赞一下！

  在阅读USART章节时，看到了USART_RQR寄存器及RXFRQ位的功能，这个新增功能非常适合我们对硬件操作。

  在之前，ST公司的产品，如F103系列，串口外设没有FIFO，在接收数据时，每次均需要打断MCU正常工作，进行一次中断的压栈与出栈操作，浪费了一定性能。

  对于其它品牌的MCU，设计了FIFO功能，但FIFO功能需要嵌入式软件工程师自己管理。对于年轻，初次使用硬件外设功能的工程师则是一种折磨，调试过程也是一种煎熬。具体来说，Usart硬件FIFO将会一直工作，并保存串口接收数据，但此数据有可能是脏数据，因此，在正式启用串口接收功能时，必须要先清除FIFO里面已有的数据。其它品牌的MCU则采用了最原始的方案——循环读取。

while(1)
{
    if(check fifo is empty?) == empty
    {
        break;    // FIFO clear done!
    }
    tmp = Usart_data_get(usart1);
    (unused)tmp;
}

  但现在STM32C031芯片则更像是吸取了前人的经验而重构出来的方案，仅需要置位一下：

LL_USART_RequestRxDataFlush(USART1);

 就是这样简单的一条语句即完成了上述复杂而阻塞的while()循环。这对于嵌入式软件开发人员简直方便的不要不要的。

  亲爱的网友们，你们学会了吗？今天的分享就到这里了，我们下期再见！