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一、任务目标

用定时器实现数码管从10到0的递减步长为1

二、功能分析

由上面的目标，我们可以拆分出本次实现的功能，有定时器的定时功能以及数码管的控制，其中定时器的定时功能用于控制递减的周期，其递减不长为1；由于我们已经实现了基本定时功能，在上一课程中，所以本节课程主要实现的是数码管的控制。具体实现的现象可以暂定为结合上一课程的rgb显示以及两个按键的操作来启动数码管的控制，例如我们按一下S2之后才能开启数码管的递减操作，S1依然是控制递减周期的变换，这个就和我们之前控制rgb的循环点亮速率是结合到一块的。

三、硬件原理分析

我们在本部分主要介绍的还是本次的八位LED控制模块的主要原理，以及控制方式。本次的数码管显示模块是一个八位的，以控制是通过两个74 hc 595d进行锁存控制的，因为目前还没有具体的模块资料，我在淘宝上大概找了一下，和当前模块非常相似的，如下图：

咱们就以这个目前找到的类似模块作为参考，大致上的设计应该都是差不多的，下面是该模块的一个参考原理图:

我们先了解一下74HC595D芯片的情况，74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器：并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿，串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器，并由Q7'输出，而并行输出则是在LCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时，并行输出端的输出值等于并行输出缓存器所存储的值。

在这里我们就可以分析出对于串行数据的传输有三部分控制，一个就是数据口以及时钟口，还有一个就是锁存输出的控制，而对于多个数码管的控制，通过两个芯片的串联来实现，第一个74HC595（左侧的）用于选择数码管（位选），第二个74HC595用于显示数码管（段选），因为对于大于8位的数据会通过Q7继续往下传输。

那么如何显示多位数据呢?我们都是到该芯片虽然能够锁存住数据，可是这只是一种状态，不同的数码管可能需要显示不同的数据，在位选不能一致的情况下就需要循环刷新的方式，这里就需要定时器的帮忙了，可以定期对数据进行一次刷新，循环往复的进行，人眼的接收频率是相对固定的，刷新的快就可以认为是常量的。

四、软件分析

软件的部分设计到两方面，一个是数码管模块的驱动设计，另一方面是循环往复刷新相关的定时器设计。

咱们先进行数码管模块的驱动设计，让数码管亮起来。在硬件原理分析部分，我们对模块进行了充分的分析了解，得知实际的控制信号只需要三根线（串行），这里我们使用IO口的操作区模拟时序，大概的时序图如下：

为此我们初始化三个引脚：

SCLK对应PA15，PCLK对应PA16，DIO对应PA23，然后在程序中编写驱动代码：

#define HC595_SCLK_RESET        DL_GPIO_clearPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_SCLK_15_PIN)
#define HC595_SCLK_SET          DL_GPIO_setPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_SCLK_15_PIN)

#define HC595_PCLK_RESET        DL_GPIO_clearPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_PCLK_16_PIN)
#define HC595_PCLK_SET          DL_GPIO_setPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_PCLK_16_PIN)

#define HC595_DIO_RESET         DL_GPIO_clearPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_DIO_23_PIN)
#define HC595_DIO_SET           DL_GPIO_setPins(GPIO_595_PORT, GPIO_595_PIN_DIO_23_PIN)

uint8_t num[12] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x00};


void HC595_Send_Byte(uint8_t num)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0;i<8;i++)
    {
        if(num & 0x80)//取最高位 1000 0000
        {
            HC595_DIO_SET;
        }
        else
        {
            HC595_DIO_RESET;
        }
        HC595_SCLK_SET;
        delay_cycles(32);
        HC595_SCLK_RESET;
        delay_cycles(32);

        num <<=1;
    }
}
void HC595_Send_Data(uint8_t num,uint8_t show_bit)
{
    HC595_Send_Byte(num);
    HC595_Send_Byte(1 << show_bit);//高4位没有用

    HC595_PCLK_RESET;
    delay_cycles(32);
    HC595_PCLK_SET;
    delay_cycles(32);
}

数组num[12]存储的是共阳极显示数据的位码，包括0~9以及全量和全灭；HC595_Send_Byte(uint8_t num)是八位数据输送函数；HC595_Send_Data(uint8_t num,uint8_t show_bit)是对一个数码管的操作函数。

那么定时器中应该如何操作呢？我们本次课程显示的只有两位，对于递减的操作可以和课程1中使用的定时器为同一个，而刷新部分咱们这次重新使用一个新的定时器：

暂时先不启动定时器

定时器中刷新显示：

void TIMER_Digital_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_Digital_INST)) {
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            Digital.cnt++;
            if(Digital.cnt >= Digital.cnt_limit)
                Digital.cnt = 0;
            if(Digital.Mode_On_Off == 1)
                {
                    HC595_Send_Data(num[Digital_num[Digital.cnt]],Digital.cnt);
                }
            break;
        default:
            break;
    }
}

在按键中断处理中增加启动和调速后：

void GROUP1_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_GPIO_getPendingInterrupt(GPIO_key_PORT)) {
            case GPIO_key_S1_IIDX:
                if(LED.Mode_On_Off == 1)
                {
                    LED.Mode_speed++;
                    LED.Mode_speed %= 3;
                }

                if(Digital.Mode_On_Off == 1)
                {
                    show_data = 10;
                    Data_Split(show_data);
                    Digital.Mode_speed++;
                    Digital.Mode_speed %= 3;
                }
                break;
            case GPIO_key_S2_IIDX:
                if(LED.Mode_On_Off == 0)
                {
                    LED.Mode_On_Off = 1;
                    LED1_SET;
                }
                else
                {
                    LED.Mode_On_Off = 0;
                    LED1_RESET;
                }

                if(Digital.Mode_On_Off == 0)
                {
                    Digital.Mode_On_Off = 1;
                    DL_TimerG_startCounter(TIMER_Digital_INST);
                    show_data = 10;
                    Data_Split(show_data);

                }
                else
                {
                    Digital.Mode_On_Off = 0;
                    DL_TimerG_stopCounter(TIMER_Digital_INST);
                    for(uint8_t i=0;i<8;i++)
                    {
                        HC595_Send_Data(num[10],i);
                    }
                }

                break;
            default:
                break;
        }

}

五、实验结果