本文将对小型马达电机的“有刷直流电机”、“无刷直流电机”及“步进电机”的结构概要进行说明。
首先,下图中给出了步进电机、有刷直流(DC)电机、无刷直流(DC)电机这三种电机的大概构造和对比。这些电机的基本组成部件主要为线圈、磁铁和转子,另外由于种类不同,又分线圈固定型和磁铁固定型。
这里的步进电机的线圈在外侧固定,磁铁在内侧旋转。
这里的有刷直流电机的磁铁在外侧固定,线圈在内侧旋转。由电刷和换向器(commutator)负责向线圈供电和改变电流方向。
这里的无刷电机的线圈在外侧固定,磁铁在内侧旋转。