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根据徐立栋老师的PPT<Let's Do 第三期 DIY一个电子测光表>和视频讲座http://v.eepw.com.cn/video/play/id/16155

以及微信群中的软件高手们的踩坑经验总结，进行ESP32处理器编程环境的安装和调试。

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1. 微处理器电路板的调试    

   1.1 编译环境thonny的安装

    通过USB TYPE数据线连接电脑与ESP32-S评估版，这里要注意的是数据线一定要有带数据通讯功能的线，市场上很多USB 线智能充电，不能数据通讯。

        按下ESP32-S评估版上的复位按键后，电脑上出现了一个硬盘，将下载的固件文件文件存入该硬盘中，完成安装。

    1.2 Circuitpython的安装

下载后安装thonny文件，按照视频中的步骤很容易完成安装。

1.3 微处理器电路板的电路

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2. 按钮信号的读取

    2.1如何将库文件存入lib文件夹？

开始以为程序中的语句：  import time  import board  from digitalio import DigitalInOut, Direction, Pull

需要往lib文件夹中放这些库文件，但运行CircuitPython_Digital_In_Out (https://github.com/adafruit/Adafruit_Learning_System_Guides/tree/main/CircuitPython_Essentials/CircuitPython_Digital_In_Out)时，无需找到time, board, digitalio这三个库，程序依然可以正常运行。

后来通过阅读文档《Adafruit ESP32-S3 TFT Feather》，知道这三个库是被集成到处理器的固件中的，无需安装。要知道那些库被集成到固件中，可以在thonny界面的shell窗口输入：help("modules") 便知晓。

    2.2 按键的内部原理图如下图所示：     按键的引脚如下图所示：

   连线图如下图所示，红色按键的线接D1引脚，蓝色按键的线接D2引脚

程序代码为button_led.py, 代码如下：import timeimport boardfrom digitalio import DigitalInOut, Direction, Pullled = DigitalInOut(board.LED)led.direction = Direction.OUTPUTswitch_red = DigitalInOut(board.D1)switch_red.direction = Direction.INPUTswitch_red.pull = Pull.UPswitch_blue = DigitalInOut(board.D2)switch_blue.direction = Direction.INPUTswitch_blue.pull = Pull.UPwhile True:# We could also do "led.value = not switch.value"!if switch_blue.value:led.value = Falseelse:led.value = Truetime.sleep(0.01)  # debounce delay运行代码，效果如下：松开蓝色按键时，红色LED等灭按下蓝色按键后，LED红灯亮

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3. BH1750数字光传感器模块软件的调试

  3.1 通过快门速度、光圈确定曝光值参考文献《【超详细公式】曝光值（EV）、光圈（AV）、快门（TV）、感光度（SV）、照度（Lux）》：https://blog.csdn.net/ymzhu385/article/details/140961944?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522d6b4629647dc9b9f34e90575065b5868%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=d6b4629647dc9b9f34e90575065b5868&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-140961944-null-null.142^v100^pc_search_result_base2&utm_term=%E5%85%89%E5%9C%88%20%E6%9B%9D%E5%85%89%E6%97%B6%E9%97%B4%20%E5%85%89%E7%85%A7%E5%BA%A6%20LUX%20%E4%B9%8B%E9%97%B4%E7%9A%84%E8%AE%A1%E7%AE%97%E5%85%AC%E5%BC%8F&spm=1018.2226.3001.4187介绍了曝光值EV, 光圈AV, 快门TV,感光度SV和照度LUX之间的关系，对比徐立栋老师的PPT,可理解其log的底应该是2（如下图）：程序可通过按钮选择光圈值F（1，1.4，2，2.8，4，5.6， 8， ......., 22, 32）和开门速度(1, 1/2, )，通过右边的公式的到曝光值EV，再通过左边的公式的到光照度值LUX的阈值，当环境光的照度超过LUX阈值后，控制舵机旋转，按动按钮。光圈值F的取值为：1，1.4，2，2.8，4， 5.6，8，11，，16，22，32快门速度T的取值为：1， 1/2， 1/4，1/8，1/16， 1/30，1/60， 1/125，1/250， 1/500， 1/1000曝光值EV的取值为：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10照度值LUX阈值的取值范围为：2.5， 5，10，20，40，80，160，320，640，1280，2560

  

3.2 光照度计连线

  我所采购的光照度计的型号是BH1750FVI-TR，是4个引脚的I2C接口，检测的照度范围是1-65535LUX,灵敏度峰值波长为560nm, 工作电压，电流为: <5V@143uA. 内部AD转换器精度16bit.  其引脚接口如下图所示：  分别连接SCL, SDA, 5V, GND到微处理器板的SCL, SDA, 3.3V, GND， 如下图所示：

  

3.3 光照度计示例代码的测试

光照度及BH1750代码的链接为：https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BH1750

1. 下载该例程，解压Adafruit_CircuitPython_BH1750-main

2. 在Thonny编程环境下打开adafruit_bh1750.py和examples目录下的bh1750_simpletest.py两个python文件；

3. 将adafruit_bh1750.py文件另存到This computer X:\bin目录下，将bh1750_simpletest.py文件另存到This computer X盘下, X为ESP32开发板映射到计算机下的硬盘。

1. 运行bh1750_simpletest.py， shell下便显示当前环境光的照度值，用手遮挡照度计的探头，输出的照度由400Lux+降低到40多Lux, 说明输出的为真实的照度值

1. 将输出的照度值与速为科技的光照度计SW6013输出的照度进行比对，bh1750输出的照度为802Lux照度时，SW6013输出的照度值为976Lux. 二者偏差10%左右，这可能是二者探头的位置和角度存在差异造成的。

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4. LCD显示屏的调试

按照网页 https://learn.adafruit.com/esp32-s3-reverse-tft-feather/displayio-example 中的步骤，下载display.zip文件，解压后，按照网页的说明，将CircuitPython 9.x文件夹中的所有文件拷贝到CIRCUITPY文件夹，运行code.py, 显示如下：将文件code.py中的text="Hello World" 改为：text = "Hello EEPW!" 如下图显示的界面如下：

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5. WIFI的测试

从https://learn.adafruit.com/esp32-s3-reverse-tft-feather/circuitpython-internet-test下载 CPy_Native_WiFi_Test.zip解压后，拷贝到CIRCUITPY盘中，修改settings.toml文件中的两行，将手机热点的名称和密码输入到文件中，运行code.py文件，执行结果如下：说明微处理器已经通过wifi连上手机的热点。

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6. 舵机软件的调试

  舵机的参数舵机采用的时DFRobot DF9GMS 360 Degree Micro Servo. 有三根引线引出，分别是电源、地和信号S. 其参数如下：  舵机的例程舵机的例程的链接在https://github.com/adafruit/Adafruit_Learning_System_Guides/tree/main/CircuitPython_Essentials/CircuitPython_Servo该例程使用电路板的A2引脚作为Servo的PWM控制引脚，因此需要将伺服舵机的橘黄色色线连接到A2引脚，如下图所示：将例程servo.py的代码拷入文件夹并运行，显示错误，找不到库文件adafruit_motor. 如下图：网上找了该adafruit_motor库文件，还是没有找到。问了微信群里的朋友，还是没有结果。由于伺服电机不是必选项目，因此先不用着急找这个文件.