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有幸参加EEPW组织的这次DIY活动，收到主办方的邮件入围通知后，立马下单，大概7天左右就收到了。 STM32 NUCLEO-F411RE 开发板、INA219电流检测模块、OLED显示屏、ROB-11696 12V电机 和 220V转12V开关电源 ，结合学习的视频。对搭建一个功率监测系统，更有信心了。本帖将记录开箱和初步配置过程。

开箱体验

开箱后外观整洁，焊点均匀，引脚完整，自带复位按键和用户按键，还有多个扩展接口可供外设连接。

INA219 电流检测模块 INA219是一款高精度电流/电压检测芯片，通过I2C接口与MCU通信，最大可测32V电压和3.2A电流。模块上已经集成了精密放大器和ADC转换电路，非常便于接入系统中进行功率计算。 DF robot出品的板子引脚清晰，焊接良好。



OLED 显示屏 选用的是0.96寸SSD1305驱动的OLED屏幕，分辨率128x64，支持I2C，SPI通信方式。显示效果清晰，对比度高，适合用于实时显示功率、电压、电流等参数。 模块背面有四个引脚（VCC, GND, SCL, SDA），非常容易连接。 可惜的是，收到器件时被我 弄坏了 。实验演示用另一个 oled来替代



ROB-11696 12V直流电机 这是一款常见的12V直流减速电机，扭矩较大，适用于小型机器人或自动化设备。引脚上 焊接有一个保护电容，细节很到位

电机外壳做工扎实，电刷接触良好，运行平稳。 

环境准备

3 添加LED 代码

void MX_TIM1_Init(void){  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 41999;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 1999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;  
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;  
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */}
  
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {  
  if (htim->Instance == TIM1) { // 判断是TIM1触发的中断

    // 示例：翻转GPIO引脚（如PA5）
    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
  }
}

通过逻辑分析仪验证 。始终基本上在1s 反转一次led