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本例以步进电机28BYJ-48为例，说明步进电机的单四拍工作方式，28BYJ-48电机的构造如下图所示，有六个定子，8个绕组。8个绕组中位置相对的在线路上是连在一起的，故整个电机的绕组呈现为4个相。

在上图中，如果是电机的初始状态，那么在：

1、B相单独通电场合，由于B相通电产生的电磁效应，将使定子0、3被吸引在B相轴线上。

2、断开B相，给C相单独充电，将使定子1、4被吸引在C相轴线上，此时定子逆时针转动15度。

3、断开C相，给D相单独充电，将使定子2、5被吸引在D相轴线上，此时定子继续逆时针转动15度。

4、断开D相，给A相单独充电，将使定子0、3被吸引在A相轴线上，此时定子继续逆时针转动15度。

至此，从1～4完成电机的4个转动节拍B→C→D→A动作，将使定子完成了45度转向。继续重复7组这样的节拍，则最终使定子完成360度的旋转。也就是说，对于28BYJ-48电机，每个节拍完成的转向角度为45度/4=11.25度，这里的11.25度就是步进电机的步进角度。

上述这种工作模式就是步进电机的单四拍模式——单相绕组通电四节拍。