EEPW论坛

目标平台：NXP FRDM-MCXW71 开发板

Zephyr 版本：v4.3.99 (main 分支)

传感器型号：FXLS8964AF（I²C 地址 0x19）

通信接口：LPI2C1（PTB4/PTB5

【工程创建】

1、创建一个文件夹，命令为my_FXLS8964F。

2、在该文夹内加入src文件夹，文件夹下创建main.c

3、文件夹内添加CMakeLists.txt与prj.conf

添加好后结构如下：

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/my_FXLS8964AF$ tree
.
├── CMakeLists.txt
├── prj.conf
└── src
    └── main.c

1 directory, 3 files

4、由于Zephyr 主干已内置兼容驱动：

lugl@lugl:~/zephyrproject/app/my_FXLS8964AF$ ls $ZEPHYR_BASE/drivers/sensor/nxp/fxls8974/
CMakeLists.txt  Kconfig  fxls8974.c  fxls8974.h  fxls8974_trigger.c

5、编写prj.conf

# 启用串口控制台
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_UART_CONSOLE=y

# 启用 I2C（LPI2C1）
CONFIG_I2C=y
CONFIG_I2C_MCUX_LPI2C=y

# 启用传感器子系统
CONFIG_SENSOR=y

# 启用 FXLS8974 驱动（兼容 FXLS8964AF）
CONFIG_FXLS8974=y

# 切换到 Newlib C 库（必须！）
CONFIG_NEWLIB_LIBC=y

# 启用 Newlib 的浮点 printf 支持
CONFIG_NEWLIB_LIBC_FLOAT_PRINTF=y

# 可选：日志
CONFIG_LOG=y
CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL=3

5、配置设备树（DTS）

在板级 DTS 文件中（ boards/nxp/frdm_mcxw71/frdm_mcxw71.dts）添加传感器节点，由于官方已经集成好了，所以不需要添加，但是要确认一下：

&lpi2c1 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&pinmux_lpi2c1>;
	pinctrl-names = "default";

	accelerometer: accelerometer@19 {
		status = "okay";
		compatible = "nxp,fxls8974";
		reg = <0x19>;
	};
};

6、编写应用代码（main.c)

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/devicetree.h>
#include <zephyr/drivers/sensor.h>
#include <stdio.h>  // 必须包含以使用 printf

#define ACCEL_NODE DT_NODELABEL(accelerometer)

#if !DT_NODE_EXISTS(ACCEL_NODE)
#error "Accelerometer node not found in devicetree"
#endif

int main(void)
{
    const struct device *dev = DEVICE_DT_GET(ACCEL_NODE);
    struct sensor_value accel[3];

    if (!device_is_ready(dev)) {
        printf("Accelerometer not ready\n");
        return -1;
    }

    printf("Found %s\n", dev->name);

    while (1) {
        if (sensor_sample_fetch(dev) < 0 ||
            sensor_channel_get(dev, SENSOR_CHAN_ACCEL_XYZ, accel) < 0) {
            printf("Sensor read error\n");
            k_msleep(1000);
            continue;
        }

        double x = sensor_value_to_double(&accel[0]);
        double y = sensor_value_to_double(&accel[1]);
        double z = sensor_value_to_double(&accel[2]);

        printf("Accel [m/s²]: X=%.3f, Y=%.3f, Z=%.3f\n", x, y, z);
        printf("Accel [g]    : X=%.3f, Y=%.3f, Z=%.3f\n",
               x / 9.80665, y / 9.80665, z / 9.80665);
        printf("------------------------\n");

        k_msleep(500);
    }
    return 0;
}

7、构建

west build -b frdm_mcxw71

8、烧录

使用LinkFlash

【验证】

【总结】

新版本的zephyr对FXLS8964AF原生支持，我们只需要验证与开发板相连的I2C通道以及DTS，就可以轻松的驱动。

附源码：

my_FXLS8964AF.zip