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我在task中设置了2个Timer，没有用信号，只用了timerhandle，task和timerhandle中都处理了同一个缓冲区，虽然我用了信号量防止共享冲突，但不知道为什么程序会突然停止了，只有系统级的一个任务在走，其他任务都不被调度，而且都是pend状态，没有报错误。我从未用过禁止调度的函数，只好怀疑是定时器在搞鬼。我是哪里出错了？ sorry，原码涉及秘密。原理不复杂，task中循环收消息，排队发送，timer1用来定时发送，timer2用来重发。我试过了，在task和timer中加入tasklock强制停止任务调度，似乎程序运行没问题。我初次使用vxwrks中的timer，对他的特性还不清楚。不如SDL中的好用。 你如果用的是vxworks提供的watchdog的话，在wd中是不允许有semTake(xx,WAIT_FOREVER)这样的操作的，因为watchdog是属于中断级操作，不允许有阻塞操作。 vxworks的任务调度是属于优先级抢占式调度算法，当高优先级的任务处于ready状态时，低优先级的任务永远也不会执行。 不是watchdog。此定时器由creattimer创建，一般要设置signal来处理，不设置signal，就由定时器相应的timerhandle函数处理。我参照帮助写的程序，在task和timer中加入tasklock强制停止任务调度后，到目前确实未死。而且设置定时器的任务的优先级是190，比它高的任务还有10个左右，出问题时，用windview看，只有一个优先级为0的系统任务在走。几乎都在空闲状态。