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TMS320C54X C编译器的使用(转载)

菜鸟
2005-09-27 15:21:31     打赏

摘 要 介绍了TI公司提供的TMS320C54x C编译器的使用特点,讨论了关于移植、与
汇编的接口等问题。
关键词 TMS320C54x C编译器 移植 嵌入汇编
1 前言
TMS320C54x 是TI公司针对通信应用推出的中高档16位定点DSP系列器件。该系列器
件功能强大、灵活,较之TMS320C2xx ,具有以下突出优点:
(1)速度更快:40~100MIPS;
(2)指令集更为丰富;
(3)更多的寻址方式选择; (4)两个40位的累加器;
(5)硬件堆栈指针;
(6)支持块重复和环型缓冲区管理。
TMS320C54x 的应用一般较为复杂,因此,完全采用汇编语言进行编程将是一件很困
难、也很低效的事情。而C语言以其灵活性、易移植性,已成为单片机开发的一种趋势,
对于更为复杂的DSP应用来说,更是如此。
TI公司为TMS320C54x提供了功能强大的C编译器,支持优化功能。下面就对使用TMS
320C54x C编译器中的一些体会介绍给读者。作者在实践中使用的TMS320C54x C编译器的
版本为1.10版,以下的讨论都基于该版本。
2 C语言的移植
在进行复杂算法开发时,一般的做法是先在PC上用高级语言(如C语言)进行仿真,
然后再移植到DSP平台中。考虑到效率问题,可进一步进行手工汇编的调整。编译器的工
作方式大致可分为两类:一类直接由高级语言产生目标代码;另一类则是先生成中间的
汇编代码,再汇编成目标代码。TI公司提供的C编译器属于后者。这样,用户可方便地根
据中间的汇编代码进行手工调整和改写。
在进行C语言移植时,涉及到两个问题:一是库函数的使用,二是字长问题。TI的T
MS320C54x C编译器提供符合ANSI C的函数库。至于字长,要取决于硬件机器字长和操作
系统,但一般来说,在不同的系统中,short型为16位,long型为32位,而int型却有所
不同。如,在VC环境中,int型为32位,而对于TMS320C54x C编译器来说,int型则为16
位。因此,在将C源程序由仿真环境向TMS320C54x平台移植时,应根据各变量的取值范围
,尽可能地将int型归类为short型或long型。
3 段的分配
虽然,C语言是一种相对高效的高级语言,并且TI提供的C编译器还结合硬件特点支
持三级优化功能,但生成的汇编代码效率仍可能会不尽人意。如作者预使用环型缓冲区
管理功能,这就要求该缓冲区应被定位到相对特定的位置。因此,用户对C编译器究竟是
如何进行存储分配的,应有一定的了解。
目标码是以段为单位组织的。至于TMS320C54x 汇编器是如何具体分配段,而连接器
又是如何进行连接的,这些并非本文的要旨,详细内容请参见关于TMS320C54x 汇编/连
接器的使用一书。这里,仅结合C语言的特点,简单介绍一下几种常用段的使用。
总的来说,可将所有的段分为两类:已初始化段和未初始化段。
已初始化段中包含数据表和可执行代码,常用的有3个:.text 段、.cinit段和.co
nst段。其中,.text 段中包含所有可执行的代码以及常量;.cinit段中包含未用const
声明的外部(external)或静态(static)数据表;.const段中则包含已用const声明的
外部或静态数据表以及字符串常量。
未初始化段在存储器(通常为RAM)中保留空间,用于程序运行时创建和存储变量,
常用的有两个:.bss段和.stack段。其中,.bss段用于为全局和静态变量保留空间,在
程序开始执行时,由C引导程序将.cinit段中的已初始化数据复制到.bss段中。.stack段
用作C的系统堆栈,向被调函数传递参数,并为局部变量分配空间。
在上述五个常用段中,.text 段和.cinit段被固定连接至程序空间,存储器类型可
以是ROM或RAM(一般为ROM,具体取决于编译时RAM或ROM方式的选择);.bss段和.stac
k段则被固定连接至数据空间,存储器类型只能是RAM。
而.const段的使用则较为灵活。.const段被固定连接至数据空间,但存储器类型可
以是ROM或RAM。这就有别于.cinit段:.cinit段被连接至程序空间,程序执行时,再被
复制到数据空间中的.bss段中。这样,一张未用const声明的数据表要同时占用程序(.
cinit段)和数据空间(.bss段)的一部分。与之相比较,如果系统支持数据ROM,则该
数据表改用const声明后,只需占用数据空间(.const段)的一部分。
如果程序较为复杂,由C编译器生成的.bss段会比较庞大,这种情况下对.bss段进行
特定操作就比较困难。如将几个常用的数据表连接至片内RAM,而非片外RAM;或需对某
个数据表进行特殊寻址。这时,即使目标系统不支持数据ROM,也有必要使用.const段。
这就需要在连接时对.const段作如下规定:在程序空间中加载,而在数据空间中运行。
C引导程序对其处理的方法类似与.cinit段,将其从程序空间复制到数据空间。具体实现
,请参见TMS320C54x C编译器的用户指南。但作者在使用1.10版的TMS320C54x C编译器
时发现,该版本的引导程序并不支持.const段的加载。通过阅读C编译器所带的库函数的
源代码,参照引导程序对.cinit段的处理,作者修改了该段引导程序,使之支持对.con
st段的加载。
除上述五个常见段外,TMS320C54x C编译器还可能产生两个段:.switch段和.sysm
em段。其中,.switch段包含用于开关(switch)语句的数据表;而.sysmem段则用于动
态存储分配。如果直接使用了汇编,还可能用到.data段以及自命名的已初始化(代码)
段和未初始化(变量)段。
4 C与汇编语言的混用
在C语言中使用汇编语言,可采取两种方式:一是调用汇编语言子程序;二是使用嵌
入汇编。
4.1 调用汇编语言子程序
在TMS320C54x C程序中调用汇编语言子程序,必须遵循其函数调用规则和寄存器使
用规则。
TMS320C54x C编译器在处理函数调用时,关于如何传递入口参数以及如何返回出口
参数制定了一套严格的规则。详细内容请参见文献[2]。
TMS320C54x 共有8个通用寄存器(AR0~AR7),其中AR1、AR6和AR7可能会被编译器
所使用,其中AR1一般用作局部变量暂存,而AR7常被用作全局变量。所以,如果所调用
的汇编语言子程序中使用了这3个寄存器,应作上下文保护。
TMS320C54x C编译器支持寄存器变量的使用,最多两个,分别为:AR1和AR6。通常
的用法是创建全局寄存器变量。较之一般存储单元,C54x 对寄存器的存取速度最快。因
此,对一些使用频率很高的变量来说,将其声明为寄存器变量,可显著提高处理速度。

如果使用了全局寄存器变量,应采用-r选项对所有代码(包括库函数)进行重新编
译,以禁止C编译器对AR1或AR6的使用。
4.2 嵌入汇编
虽然TMS320C54x C编译器提供了三级优化功能,但作者实际使用的体会仍不够满意
。而在C中调用汇编语言子程序,又要求严格遵循其参数传递规则。由于TMS320C54x C编
译器支持在C源代码中直接用asm语句嵌入汇编,故在C编译器所产生的中间汇编代码的基
础上,可局部使用嵌入汇编。这样,一方面可大大提高一些频繁使用的代码段的效率,
另一方面,又不用改变原来的函数框架,也便于对照仿真结果进行调试。
在进行嵌入汇编时,要特别注意流水线的冲突。TMS320C54x 采用6级流水线结构,
在出现流水线冲突的地方,可插入空操作(nop)指令来解决。常见的易产生流水线冲突
的指令如STLM、ADDM等。
关于1.10版,还有一个值得注意的问题,即如何由两个短整数获得32位的长整数乘
积。
如:
short m1,m2;
long result;
result = (long) (m1 * m2); (1)
result = ((long) m1 * (long) m2); (2)
对于(1),1.10版的编译器只是将乘积的低16位存入result;而对于(2),得到的是
一个32位的长整数乘积,但却是调用了两个长整数相乘的库函数(L$$MPY)而得到的,
这对于含有大量乘加运算的DSP应用来说,效率上难以令人接受。为此,采用嵌入汇编可
方便地解决这个问题。
5 结语
上述讨论中的1.10版的TMS320C54x C编译器是一个DOS下的工具,相应的仿真调试环
境也不够友好。目前,TI公司针对TMS320C54x 系列已经推出了一个功能强大的集成开发
环境。
参 考 文 献
1 TMS320C54x Optimizing C Compilier User’s Guide. Texas Instruments Inc., 1
997
2 TMS320C54x Assembly Language Tools User’s Guide. Texas Instruments Inc.,
1997
3 TMS320C54x DSP CPU and Peripherals. Texas Instruments Inc., 1996
4 TMS320C54x DSP Mnomonic Instruction Set. Texas Instruments Inc., 1996 




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