网络加载

一.修改和配置BSP

1. 把以下文件拷贝到 target/config/pcPentium文件夹里（该文件夹里存放的是目标板的BSP文件，注意备份原来的sysLib.c, config.h 和configNet.h):

config.h ；configNet.h；sysRtl81x9.c；sysLib.c.

2. 把rtl81x9.h 拷贝到target\h\drv\end\unsupported下。

3. 把rtl81x9.c 和Makefile拷贝到target\src\drv\end\unsupported下。

4. 修改config.h中的启动行（覆盖相应的原程序即可）。

#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM)

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"rtl(0,0)host:vxWorks h=192.168.0.24 e=192.168.0.55 u=target pw=target tn=target"

5. 完成上述工作后就可创建编译器(GNU)了：

->cd D:\tornado2.0\host\x86-win32\bin 回车

->torvars 回车

->cd D:\tornado2.0\target\src\drv\end\unsupported 回车

->make CPU=PENTIUM 回车

成功后在目录D:\tornado2.0\target\src\drv\end\unsupported下会出现

depend.PENTIUMgnu文件。

二.编译和固化BootRom（即：引导映像）

6. 在tornado>build中选择Build Boot Rom，然后选择pentium和bootrom_uncmp。则会在D:\tornado2.0\target\config\pcPentium目录下自动编译生成bootrom_uncmp文件（这就是我们所要的引导映像）。把bootrom_uncmp拷到D:\tornado2.0\host\x86-win32\bin。

7. 然后进入cmd ，进入D:\tornado2.0\host\x86-win32\bin目录，输入命令mkboot（空格）H：（空格）bootrom_uncmp ，选择yes，再选择关闭。这样，引导映像就被固化到CF卡中，CF卡中会出现bootrom.sys文件。此时，可以将CF卡取出，并插入至目标机。

注意：当需要重新做启动盘时，进入D:\tornado2.0\host\x86-win32\bin目录，

输入命令del H：（回车），选择yes，

输入命令vxcopy bootrom_uncmp H:bootrom.sys

三.创建Bootable VxWorks Image

8. 新建一个Bootable工程 （可选择带应用程序或不带应用程序，假设路径是

D:\tornado2.0\target\proj\ Project2），首先使它编译通过，它将在

D:\tornado2.0\target\proj\Project2\default目录下自动生成vxworks，这也就是我们所要的VxWorks Image. 将vxworks拷到根目录D:\ 。

四．配置FTP Server

9. 首先打开FTP Server,

File>open Log中选择D:\tornado2.0\target\proj\Project2\default下的vxworks。Logging>Log option中都选中。

Security>Users/right 中的用户名，密码等要和config.h中保持一致。Home directory选择D:\ ，right中选择directory为*。

注意：FTP Sever必须在目标机启动之前开启，因为目标机是通过它来下载宿主机上的VxWorks Image.

10．配置好FTP Server后，上电启动目标机，CF卡中的引导映象首先对目标机进行简要的初始化，然后自动从宿主机上下载vxWorks映象至目标机执行，至此，目标机成功启动并进入VxWorks操作系统。

五．配置Target Server

11. 选择tornado下的tools> target Server>configure中Target Server Property选择Back end并设置为wdbrpc,再选择core file and symbol ， file中选D:\tornado2.0\target\proj\Project2\default ，选中all symbol.

target IP address与config.h中的DEFAULT_BOOT_LINE一致。

【续】硬盘加载

【第一步】 修改config.h中的启动行参数：

（要注意你的CF卡是使用哪个ata控制器）

（1） 在config.h中

#define DEFAULT_BOOT_LINE \：

“ata=1,0(0,0)host:/ata1/vxWorks h=192.168.0.24 e=192.168.0.55 o=rtl"

【第二步】 在BSP中修改有关ata配置的部分：
（2） 在config.h中包含定义：

#define INCLUDE_ATA /*包含IDE或EIDE(ATA)硬盘驱动*/

（3） 在config.h中将
#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_FD

改为
#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_ATA /*定义热启动设备为硬盘*/
（4） 在config.h中把
#define SYS_WARM_ATA_CTRL 0
改为
#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1 /*使用1#硬盘控制器进行热启动*/

（5） 在config/bspname/sysLib.c中找到
ATA_RESOURCE ataResource[]=
{
................
PCMCIA
...................
}
修改为
ATA_RESOURCE ataResource[]=
{
................
IDE_LOCAL
...................
} /*定义设备为IDE 硬盘*/

另外需要改写其他的参数。例如ATA1_CONFIG等等。

（6） 在sysLib.c中将原来的ataTypes数组
ATA_TYPE ataTypes[ATA_MAX_CTRLS][ATA_MAX_DRIVES] =
{
................
{{761, 8, 39, 512, 0xff}, /* ctrl 1 drive 0 */
...............
};
改为
ATA_TYPE ataTypes[ATA_MAX_CTRLS][ATA_MAX_DRIVES] =
{
................
{{980, 8, 32, 512, 0xff}, /* ctrl 1 drive 0 */
...............
}; /*使它和你的CF卡的几何参数（磁道，扇区，柱面等）一致*/
这个参数可以在BIOS中查找到，使用IDE HDD AUTO DETECTION 就可以查看你的CF卡的参数，这对于硬盘也是一样的。

（7） 在config/bspname/pc.h中找到
#define ATA1_INT_LVL 0x9
改为
#define ATA1_INT_LVL 0xf /*定义中断请求号*/

注意：在制作“硬盘加载”方式下的引导盘之前，必须先完成“网络加载”方式下的第1.2.3.5步，主要是为了生成工具链:depend.PENTIUMgnu，为下面的编译作准备。

【第三步】 创建Bootrom和Vxworks image：

（8） 首先用Dos 6.22 启动pc104，格式化 CF 卡为一个主DOS分区.

执行以下的步骤：
C:\>format C: 回车；
C:\>vxsys C: 回车；
（成功后vxld会成功写入CF卡的引导扇区，表明你的CF卡已经在vxworks下被认可了，现在就可以创建Bootrom了。）

（9） 参照《网络加载》中的第二步：编译和固化Bootrom，创建一个引导映像bootrom_uncmp，并将bootrom.sys文件做到你的CF卡中。

（10） 创建VxWorks Image（可选择带应用程序或不带应用程序），并将其拷贝至CF卡中。至此，引导盘制作完毕，现在可以将CF卡插入目标机并启动，出现了心爱的loading！

其加载顺序是这样的：
VxLd-->bootrom.sys-->VxWorks image

【最后】 下载调试应用程序

（11） 如果硬盘中的vxWorks映象没有封装应用程序，单纯只是为了从硬盘启动vxWorks，则启动成功后，还可以配置你的FTP Server和target server，通过网络（连接好网线）来下载调试运行你的应用程序，也就是说硬盘加载方式不仅可以封装运行，还可以下载调试。若硬盘中的vxWorks映象已经封装应用程序，则不能再进行下载调试。

注意：

1. 在默认设置情况下，如果在config.h中包含定义#define INCLUDE_ATA，则vxworks 从一个ata 设备上启动。但是如果有两个ata controller的话，需要修改sysLib.c中的ataResources 来解决这个问题，来支持更多的ata drive。而一般的CF卡是在ata1 controller上面的，所以这就是问题的关键所在。

2. 在启动行参数设置中，

“ata=1,0(0,0)host:/ata1/vxWorks h=192.168.0.24 e=192.168.0.55 u=target o=rtl"

“ata=1,0(0,0)”中括号外的1表示ata controler1（硬盘控制器1），0表示drive 0

（驱动器0）；括号内的前一个0表示硬盘编号，和drive 0是同样的意思，后一个0表示硬盘的分区编号。

“host:/ata1/vxWorks”是需要Bootrom加载的映象文件，其中“ata1”不是必须的，只是选择的设备名称，可根据喜好任意设定，如“gaoping”。特别注意的是这里的vxWorks一定要与生成的映象文件名一致。

3. 在硬盘加载方式中，虽然我们是将CF卡作为硬盘，但它与普通的硬盘还是有差别的，一般的CF卡作为ata1 controller（secondary），普通的硬盘才作为ata0 controller（primary）。

4. 驱动器也有主从之分：drive 0（master）表示主驱动器 “C：”；drive 1（slave）表示从驱动器D：”。

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