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拟人机器人只占机器人数量的10%到15%。但是它们却有各种形状：带轮子的机器人、蛇 型机器人、六脚机器人以及操纵器等。像生物一样，机器人的种类也具有多样性。 拟人机器人是很多人感兴趣的一类机器人，但是并不一定比其它机器人更先进。一个方 面的先进并不代表整体的先进。在对人类的感知、行为和娱乐进行科学研究时，拟人机 器人作为一种科学研究平台非常有价值。 机器人产业的潜力非常巨大，值得强调的是，这里的“机器人产业”应该是“机器人技 术”产业，或者叫RT产业。正如IT产业不仅限于PC一样，RT产业也包括所有与机器人技 术相关的产业。 机器人产业的市场前景 以监控摄像机为例，可以自动跟踪可疑人员的监控摄像机将加入感知和移动部件。这样 一来，机器人产业可能会成为像汽车产业一样的一种主要产业。然而这个市场并不是现 成的，需要人们去开发。目前，大部分人甚至还没有认识到通过机器人技术到底可以实 现些什么。 预计未来将会出现很多由风险资金和企业家投资的小企业，在市场竞争中他们中间有很 多会遭遇失败，但是其中一些成功企业将可能成为这个产业中像微软和英特尔这样的巨 头。但我们目前还不具备这样成熟的产业环境。 但是，即使是现在也可以找到机器人技术市场，问题是找出最需要这种技术的地方，并 适当地进行应用。机器人技术必须解决高成本的问题，以及减小体积。技术是成功的必 要条件，但并不是充分条件。要实现成功地开拓市场，技术可能只占30%，其余70%包括 销售、客户满意度等其它因素。 机器人是各种学科的综合，包括软件、硬件、机械、器件、电子、各种应用概念、市场 营销等。 更快的处理器 下一代机器人需要使用更快的处理器，要比现在的快上百倍，这样我们才可以实现实时 显示系统、先进的实时决策处理和传感器信息读取。采用更快的处理器这一点对于机器 人技术的发展非常重要。 其次，我们需要在材料技术上有所创新。需要使用软的结构，采用人造“肌肉”材料来 代替传统的马达和齿轮。 第三，人工智能(AI)和感知的研究正在取得一些新的进展，但是还需要提高机器人的学 习适应能力，机器人必须能通过学习来适应环境。此外，机器人必须能够基于内置的全 部指令，在应用中写入具体的控制指令来实现所需要的操作。 高层指令和低层学习相结合形成了基于指令的适应性。例如，假定一个机器人正好在四 处走动，这个过程实际上是用指令控制的，但是机器人必须应付很多不同的条件。例如 在一个有5毫米台阶的地板上行走。对所有可能出现的条件进行编程是不现实的，所以， 人应该给机器人高层指令，机器人通过学习和适应来得到这个指令。这种技术是我们发 展机器人所必需的。 但这种指挥与足球教练不同，在足球比赛中尽管教练在指挥，但在场上的表现更多的是 由队员自己完成。而机器人的判断和最终决策应该留给人类智慧来完成。我不认为我们 会看到具有人类一样智慧的机器人。当然，如果雇佣一个人比制造一个机器人便宜，我 个人更喜欢我的同事是人而不是机器人。 作者：北野宏明 -- ※ 来源:·BBS 水木清华站 smth.edu.cn·[FROM: 166.111.63.100]