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探讨:自然条件下中近距离节点定位方法

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
探讨:自然条件下中近距离节点定位方法



关键词: 探讨     自然     条件下     距离     节点     定位     方法    

院士
2006-12-22 22:43:00    评分
2楼
问 需求:确定在自然条件下,随机分布的距离在100米左右的若干个传感器节点的位置。节点本身能量有限,还要求成本低廉,但节点都具备无线通信能力。

限制:由于成本原因,在所有节点中只有很少的几个具有GPS定位能力。

初步想法:
  1 事先统计节点的无线通信模块在不同发射能量下的通信半径,通过节点间的相互通信来确定节点位置。
  2 是否可以利用无线电测向的原理,在已知位置的节点处测量其它位置未知节点的方向。但不知道常见的433,915MHz是否便于测向,是否对天线有特殊需求。
  3 测声音传播时间,利用无线电通信做同步。但不知道自然环境下,一般声音是否可以传播100米左右,是否对模拟前端要求较高,另外是否功耗较大。

个人初步想法,希望和大家探讨。 1: 还是那个仓储定位问题吧?1、3不可行,测向可以但实用性不好,信号源倒无所谓,是测向设备使用起来比较麻烦,不能在固定点测,要用三角形法,一般工作人员恐怕“玩”不了。 2: 不是呀,是跟环境检测有关的这里说的节点都是很小的传感器节点,定位过程中也没有人参与的。想像一种环境检测应用:为了监控草原环境,用飞机布设数千个探测节点,每个节点能够测量其周围的温度、湿度、风速等一些参数并且节点中有一部分具有GPS定位能力。节点布设后,会自组织成一个网络,通过相互间的无线通信来交互信息。我们的问题是,如何能从有限节点的GPS信息中,得到每个节点的位置?这种网络一般称ad-hoc网络,它跟一般的GSM等的最大区别是:没有基站,每个节点都起到基站的作用。所以一般的手机定位方法:到达时间差等等,也就不是很方便用。 3: 这就很难了飞机空投布点可能极不均匀,无人值守还要自动组网的话能源都成问题,还要考虑RF信息沟通……以俺老汉的功力——唉,摇头叹息中…… 4: 刚刚看了那个仓储定位的帖子,谢谢了那天发贴的时候,不能搜索所有论坛,一用我的ie就自动关闭,所以只在技术交流里看了看。他们的应用跟我们现在做的也挺像的,也回了个帖子,呵呵。现在传感网研究挺深入的了,无线通信和组网都容易实现,在www.tinyos.net上有很多相关的应用,源码都是公开的。chunyang兄有什么其它方法和建议吗?

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