问
用输入捕获引脚记录脉冲码盘的脉冲数，每1MS检测一次脉冲数，并以此脉冲数为单位计算电机转速
如果读到的脉冲数小于给定的数值时，增大PWM的占空比；如果读到的脉冲数大于给定的数值时，减小PWM的占空比
答 1:
这样做，当然是负反馈，但整个回路的其它参数不知道，难说整个闭环控制的速度，稳定性和准确性都无法知道。
应该参考自动控制原理一类的书。tyw上传的资料里好像有，可下载。
答 2:
谢谢了!!!!!!我也在网上查过很多网站，但就是没找到，看来是我的方向有问题
答 3:
参考一下一些测速电路即可
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