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ARM7 使用ARM7控制机械手,意义大不大?

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
ARM7 使用ARM7控制机械手,意义大不大?



关键词: 使用     控制     机械手     意义     不大    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼

我老板想让我用ARM7单片机做机械手的控制,可是我感觉意义不大。现在机械手的控制一般都用PLC,控制效果很好。用ARM来代替PLC控制,我实在想不出有什么优势.

各位给个建议,如果有意义,给点理由说服我;如果没意义的话,我也好说服我老板,呵呵!

谢了先 1: PLC?控制能力很有限吧? 2: ARM替代PLC没有什么优势吧?可以用ARM+PLC.ARM可以做计算核心单元,毕竟PLC不是为计算设计的,如果你用S7-400计算性能可能比ARM7还强吧?S7-200就不行了吧?还有很多ARM的抗干扰能力差,用在现场环境恐怕不行吧?你现在学习的是44B0,这个又是为PDA类设备设计的.如果你论文答辩时,老板问你这种问题,不知道你怎么回答才能让他满意. 3: PLC 安全稳定简单开发成本低 4: ...你可能指的是传统工控领域那种“机械手臂“,这是PLC的强项。
但是如果是真正意义上的那种机器人手臂,我想PLC没有任何意义的。毕竟pcl太“通用“了,不是嵌入式。体积太大,价格太高,灵活性差!

“为PDA类设备设计“我觉得这不应成为任何应用的障碍,这是个大概推荐说法,谁会预料到那么多情况?否则就太教条了 5: 我自己觉得意义不大我们这个机械手是一个气动机械手,原来采用的是西门子的S7-200CPU226,该系统通过PLC控制机械手的伸/缩臂、升/降臂、摆臂、夹紧、放松,一个典型的动作流程为伸臂、下降、取件、上升、缩臂、摆臂、下降、放件、上升、缩臂、回原位。操作目标是将被加工工件从一个工作台搬运到另一个工作台。例如,对于夹紧/放松,机械手的夹紧/放松由一个单线圈双位置电磁阀控制,当该线圈通电时,机械手夹紧,该线圈断电时,机械手放松。另外,当红外线光电开关检测到工件未到位时,步进电机带动放工件的圆盘转一定角度,直到工件到位。
我觉得这个系统基本上只是一个i/o输出控制,并且大多是开关量控制,不需要cpu进行什么数据运算处理,也不需要引入什么控制算法(愁,我拿什么毕业啊?)。所以我自己觉得用PLC控制就可以了,用ARM来代替PLC体现不出什么优势来。不过我想如果老板真要让我做的话,准备加一个触摸屏来作为控制面板,体现一种便携的特点,但是感觉意义确实不大。对于ARM,我觉得更适合用于消费和通信电子
没学过PLC,也不知道自己看法对不对,呵呵。另外,不明白为什么现在工控应用领域,大多采用PLCPLC有什么好处呢?

有没有PLCARM都做过的大侠发发话,提点建议,呵呵。

6: 我见过YUSHIN的CPU是奔腾的。全伺服控制,精度很高。你也可以用ARM做一个类似的 7: 谢谢to  st963432:

   谢谢你的建议。
  我想问一下你有没有它们的产品资料,或者哪个网址可找到这些产品资料,我想作个调研,主要是参考它们这些产品,做一下类似于需求分析和功能设计的东东,呵呵。
 
   谢谢了。 8: 44B0,是为PDA类设备设计的?44B0,是为PDA类设备设计的?
那这样的PDA速度这么慢,还能有市场?   9: PLCPLC是相对于FPGA而言的,PLC是逻辑型器件,FPGA是寄存器型器件。
ARM主要是用于便携式产品,如手机等。
PLC主要应用于工业控制。
你可以用功能强的ARM控制传感器之类的。 10: 谢谢各位的建议to  yutu2:
    44b0确实是面向手持设备设计的,速度不慢啦

我现在最想知道的是,在我这个应用场合,使用ARM来代替PLC有何优势;如果没有什么优势,那就白费力气啦,呵呵 11: 是我说的有问题SAMSUNG宣称这是一款低成本,高指标的微控制器,用于手持设备和一般应用.PDA不等于是Pocket PC.最高75MHz的主频.可以用于低端的产品.

PLC隔离好,我就知道这一点. 12: 工控好像用AT91RM9200的多工控好像用AT91RM9200的多 13: 做工控还是选用PLC   1。抗干扰性好
   2。ARM电平信号低,抗干扰能力差,不适合恶劣的工业环境
   3。如果要用的话,必须作好屏蔽工作

   但最好还是不要赶时髦 14: 我原来在电梯厂干的时候...我原来在电梯厂干的时候,他们主板上用的是鬼子的单片机.弱电控强电,单片机采集的IO加光藕,输出的用小继电器输出开关量给变频器.主板旁边一般有个十几KW级的电机. 15: to 珊瑚虫看得出,你对毕设的题目还是比较理智的,我觉得在没有合适的机械结构的配合下,规定用PLC还是ARM,那是舍本逐末的事情,用ARM是要有这个需求,然后自然而然的事情,而不是要用ARM而把ARM用上,当然象FANUC公司的机器人,据说都有实用化的力反馈传感系统用在机械手上,那个冬冬的控制也许你的ARM7还不够呢,hoho 16: to 珊瑚虫你可以到www.yushin.com看看。它是我见过机械手中最好的。 17: 谢谢各位
正在比较调研,很快就要做决定了,呵呵。
各位的建议对我很有帮助,我会认真考虑的。
谢谢啦 18: 不能满足于现状,看看你们公司的长远发展需不需要PLC能作很复杂的控制算法吗?比如神经网络、模糊之类的控制算法能在PLC上实现吗? 19: ARM能在工业环境下跑么?

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