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问         OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
    OS_STK *stk;

    opt    = opt;                           /* 'opt'  没有使用。作用是避免编译器警告    */
    stk    = ptos;                          /* 获取堆栈指针                                       */

                                            /* 建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈       */
    *stk = (OS_STK) task;                   /*  pc  */
    *--stk = (OS_STK) task;                 /*  lr  */

    *--stk = 0;                             /*  r12  */
    *--stk = 0;                             /*  r11  */
    *--stk = 0;                             /*  r10  */
    *--stk = 0;                             /*  r9   */
    *--stk = 0;                             /*  r8   */
    *--stk = 0;                             /*  r7   */
    *--stk = 0;                             /*  r6   */
    *--stk = 0;                             /*  r5   */
    *--stk = 0;                             /*  r4   */
    *--stk = 0;                             /*  r3   */
    *--stk = 0;                             /*  r2   */
    *--stk = 0;                             /*  r1   */
    *--stk = (unsigned int) pdata;          /*  r0,第一个参数使用R0传递   */
    *--stk = (USER_USING_MODE|0x00);        /*  spsr，允许 IRQ, FIQ 中断   */
    *--stk = 0;                             /*  关中断计数器OsEnterSum;    */

    return (stk);
}

==================================
    *stk = (OS_STK) task;                   /*  pc  */
    *--stk = (OS_STK) task;                 /*  lr  */

干什么用的？不是很明白
==================================
    *--stk = 0;                             /*  r8   */
    *--stk = 0;                             /*  r7   */
    *--stk = 0;                             /*  r6   */
    *--stk = 0;                             /*  r5   */
    *--stk = 0;                             /*  r4   */
    *--stk = 0;                             /*  r3   */
    *--stk = 0;                             /*  r2   */
    *--stk = 0;                             /*  r1   */

好像跟绍贝贝翻译的那本书上说法的不太一样，不是要保存寄存器吗？怎么都置0了？ 答 1: 初始化的时候当然要清零了 答 2: 置０并且压入堆栈了。等下弹出来就象复位后一样～～～～ 答 3: 嗯，也是这样也对


书上说的，要保存寄存器的值
就像刚发生过中断一样

仔细想想初始化一个任务没必要那样做 答 4: 还有    *--stk = 0;                             /*  r12  */
    *--stk = 0;                             /*  r11  */
    *--stk = 0;                             /*  r10  */
    *--stk = 0;                             /*  r9   */
    *--stk = 0;                             /*  r8   */
    *--stk = 0;                             /*  r7   */
    *--stk = 0;                             /*  r6   */
    *--stk = 0;                             /*  r5   */
    *--stk = 0;                             /*  r4   */
    *--stk = 0;                             /*  r3   */
    *--stk = 0;                             /*  r2   */
    *--stk = 0;                             /*  r1   */


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可是，那些语句和后面的注释怎么就一一对应了？ 答 5: 这些数据现在是保存在的堆栈中的，等下任务开始执行时，就从堆栈中弹出，弹出来刚好放在后面注释中的寄存器中。因为这些是工作寄存器，全部要压栈或者从堆栈中恢复的。 答 6: 还有==================================
    *stk = (OS_STK) task;                   /*  pc  */
    *--stk = (OS_STK) task;                 /*  lr  */

干什么用的？不是很明白 答 7: 后面不是有注释么？分别对应着pc寄存器和lr寄存器而lr寄存器在函数返回时，就会返回到任务入口处了。至于pc，为何要设置，这个我就不清楚了，也许是随意弄上去的一句，并没什么实际意义，只是为了把R15（即PC）也弄一下吧。

OSTaskStkInit()这个函数根据什么来定义那些堆栈的顺序的，不明白，也没找到答案

我今天也在纠结这个，查了很多资料，终于明白了。  在给任务安排的堆栈中，可以分为两大类，一类是给寄存器用的，如OSTaskStkInit()，还有一类是给TCB数据块用的。OSTaskStkInit()，中的其实为留给寄存器的空间赋上什么样的值都是可以的，因为这只是为任务的寄存器预留空间用的，当然当任务被挂起时，就会将寄存器值保存在些空间上。我知道的就这些了。