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ucos,II ucos-II任务调度问题
问
void OS_TaskIdle (void *parg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
cpu_sr = 0; /* Prevent compiler warning */
#endif
parg = parg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
IDLE任务怎么老执行,不挂起
我的程序走到这里怎么也出不去了,是哪里出问题了呢,大虾给指点一下。。。 答 1: 可能是 时钟设置或任务创建的问题。 答 2: IDLE任务是不会挂起的,它是优先级最低的任务!你的时钟节拍(OSTickIST()函数)可能没有设置好,该时钟节拍函数起到任务切换的功能。
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
cpu_sr = 0; /* Prevent compiler warning */
#endif
parg = parg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
IDLE任务怎么老执行,不挂起
我的程序走到这里怎么也出不去了,是哪里出问题了呢,大虾给指点一下。。。 答 1: 可能是 时钟设置或任务创建的问题。 答 2: IDLE任务是不会挂起的,它是优先级最低的任务!你的时钟节拍(OSTickIST()函数)可能没有设置好,该时钟节拍函数起到任务切换的功能。
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